martes, 17 de octubre de 2017

ACEITES DE TRANSMISIÓN, LOS GRANDES OLVIDADOS EN EL CORRECTO MANTENIMIENTO DE NUESTRA MÁQUINA

Paquetes de embragues húmedos
Seguro que llevas a "rajatabla" los cambios de aceite motor, pero ¿a que no tanto la comprobación de niveles, estado y sustitución de los aceites de transmisión?
Hace unas semanas ya publiqué una entrada en referencia a la elección del mejor aceite para nuestro motor que venía a completar otra más e incluso otra anterior.
Los aceites de motor y transmisión son, con diferencia, los lubricantes que por volumen más destacan tanto en tractores como en otras máquinas agrícolas autopropulsadas (cosechadoras, vendimiadoras..)

aceite de motor y transmisión ¿“primos hermanos” o “lejanos”?
Hoy ambos aceites son “primos lejanos” aunque, en fechas no tan pretéritas, hubo algún fabricante que sacó al mercado formulaciones “mágicas” que servían para todo.
La formulación: En la formulación del aceite, sea cual sea, se utilizan básicamente tres componentes: Una base que constituye el mayor porcentaje del volumen del aceite; Un polímero y que se añade a la base para modificar, mejorándolo, el índice de viscosidad y su variación con los cambios de temperatura; Un paquete de aditivos que son los mejorantes del aceite para dotarlo de propiedades específicas. Las diferencias se hacen ostensibles entre el aceite motor y transmisión en el polímero y en el paquete de aditivos.
Aceite, el origen: Un aceite está formado principalmente por hidrocarburos originarios del petróleo y otros compuestos químicos sintéticos. Los aceites minerales son los que provienen exclusivamente del refino del petróleo, y los sintéticos los fabricados químicamente. Entre ambos se sitúan los semi sintéticos donde se mezcla una base mineral y una sintética.
Aditivos: Se añaden para potenciar las propiedades del aceite como el índice de viscosidad, antioxidantes, antiespumantes, detergentes…

 A simple vista son fácilmente distinguibles por su viscosidad, pero además, y obviamente, el etiquetado no deja lugar a dudas.
Aceite motor: Son aceites de “viscosidad ligera”. Lubrica elementos muy sensibles y sometidos a mucho estrés mecánico. También debe poseer importantes propiedades de limpieza, de sellado del conjunto pistón-cilindro a la vez que debe ser capaz de operar en ese ambiente tan agresivo como es el motor pero sin llegar a contaminarse por los gases de escape.
Caja ZF 8 velocidades
Aceite transmisión: De mayor viscosidad que el aceite motor. Capaces de trabajar entre superficies como los engranajes que pueden operar en condiciones de alta velocidad con poca carga o justo lo contrario, baja velocidad y altas cargas. Su función es la de formar un “colchón” hidrodinámico que proteja contra la fricción la superficie de engranajes ejes y cojinetes, pero además debe tener una buena circulación en el sistema hidráulico así como asegurar un coeficiente de fricción adecuado para permitir que los frenos y embragues húmedos se agarren firmemente sin calentamiento ni patinamiento.
Como consecuencia de su alto grado de viscosidad, la lubricación habitual se hace por barboteo aunque también, pero menos frecuentes, se puede impulsar por medio de bombas aunque para ello se está reduciendo la viscosidad.


DISEÑO DE UN ACEITE
El diseño de aceites ha tenido “mucho movimiento” en los últimos años. A ello ha contribuido el tema cambiante de la legislación sobre emisiones del motor (desde los Tier I hasta los Tier 4 Final / Fase IV) así como el aumento de la denominada “densidad de potencia” y que ha obligado a diseños de transmisión con mayor eficiencia a la vez que se incrementaban las velocidades de giro de los ejes y engranajes dejando a las reducciones finales el último ajuste a la relación de transmisión.
UTTO´s (diferentes según la transmisión):
(Foto cortesía Lubrizol)
Se denomina UTTO (Universal Tractor Transmision Oil) a los aceites de transmisión del tractor agrícola pero que se diseñan para lubricar algo más que la transmisión de una máquina agrícola autopropulsada, por ejemplo también se usan “UTTO´s” para lubricar el diferencial, o los frenos húmedos o las reducciones finales.
No es fácil lubricar este “tinglado” y las formulaciones han aumentado en exigencia con el fin de que el aceite evite el desgaste pero a la vez no evite que los anillos del sincronizador generen la suficiente fricción y no puedan desempeñar su función. Además los fabricantes han alargado los periodos de mantenimiento, así que hay que usar aceites capaces de no degradarse en esos periodos.
Transmisión convencional, powershift o CVT:
No tienen iguales características los aceites para transmisiones convencionales o para transmisiones del tipo powershift y CVT.
Transmisión CVT ML260 grupo AGCO
Transmisiones convencionales: Aunque quizá el lector pueda pensar que en las transmisiones “de toda la vida” se pueden usar aceites de formulaciones “antiguas” hay que saber que en tractores modernos también las exigencias se han incrementado. La razón está, por ejemplo, en el uso de sincronizadores con materiales “nuevos” como los aceros recubiertos de molibdeno, carbono o compuestos sinterizados. El uso de este tipo de materiales viene encaminado a aumentar la resistencia al desgaste por fricción, a la vez que los pares que se pueden llegar a transmitir son enormes para la superficie en contacto y es habitual encontrar cálculos con capacidad de par de hasta ¡20.000 Nm!
Powershift: Aunque no son exclusivos de ellas si que es cierto que usan un mayor número de embragues multiláminas húmedos. Este tipo de embragues se diseñan con materiales con particularidades muy propias. Se están usando materiales con compuestos a base de carbono para los elementos de fricción y esto significa que, de forma inmediata, el tractor “se chive” si estás usando un aceite poco adecuado. Así, si notas un “chirrido” al accionar los frenos y/o los embragues húmedos es señal casi inequívoca de que debes cambiar el aceite que estás usando.
Frenos húmedos de disco

Transmisión CVT: La inclusión de multitud de embragues húmedos a la vez que variadores hidrostáticos han obligado a los fabricantes de transmisiones "exprimir" el conocimiento de los químicos responsables de la formulación y diseñar UTTO´s de alto rendimiento.
Si en una powershift el aceite ya es muy exigente en una CVT lo es aún más convirtiéndose en una formulación crítica y que exige una elección exacta de la viscosidad y la resistencia al cizallamiento. Estos UTTO´s se diseñan con tolerancias muy concretas porque así lo exigen los mecanismos que lubrica. Por ejemplo, si entre el deslizador de la bomba y la junta del pistón existiese una pérdida de eficiencia hidráulica se originará un aumento de temperatura o desgastes en los componentes de la bomba cuya reparación o sustitución son muy caras. Así que no jugar con “el ahorro” en aceites.

CLASIFICACIÓN
Las clasificaciones más populares y las que se encuentran en la mayoría de los etiquetados son las de la API (American Petroleum Institute) y también las de la ACEA (Asociación de Constructores Europeos de Automóviles) aunque hay otras también muy frecuentes en algunos sectores como la MIL (generada por el ejército norteamericano para sus vehículos militares)
Daños en engranajes


Lo habitual para transmisión es encontrar gama de viscosidades SAE de 80 a 140 y que se pueden optar por aceites monogrado (SAE 90 por ejemplo) o multigrado (SAE 85W140)
API: Es la más usada, divide a los aceites en unas categorías que ya son bien conocidas por los profesionales que dedican su actividad a este negocio. La clasificación API se basa en clasificar un aceite y ordenarlo en función de las exigencias del componente a lubricar. Al leer una especificación leeremos el código GL (Gear Lubrican) seguido por una cifra que marca el nivel de exigencia. Se parte desde el nivel 1 (engranajes sometidos a bajas cargas) hasta el nivel 5 (máxima carga), también existe un nivel 6 aunque está obsoleto. Así una clasificación API podría ser GL4 o GL-5

Grado de viscosidad: Normalmente el cliente elige un aceite u otro por el grado de viscosidad siguiendo las indicaciones del manual de su tractor. El índice de viscosidad de un lubricante (VI) es una función que varía con la temperatura disminuyendo con la misma. En formulación de aceites de buena calidad se intenta mantener la viscosidad constante a cambios de temperatura dentro de un rango.
Estándares de los fabricantes: Los fabricantes de cierta entidad ya sean de automoción como de maquinaria agrícola, suelen tener sus propias normas o estándares para exigir el aceite conveniente para cada mecanismo. No significa esto que los fabricantes de automoción o de tractores fabriquen sus aceites si no que basándose en sus experiencias y en las tensiones que solo ellos conocen que se generan en sus máquinas exigen usar para un buen mantenimiento un aceite de unas determinadas características. Por eso es normal que cuando compras un aceite, también en el etiquetado se te informe de que estándares cumple incluyendo, además de API y ASAE, los patrones más importantes como Massey Ferguson; CNH; John Deere; CaterpillarDanfoss

¿SOLO TRANSMISIÓN O TRANSMISIÓN E HIDRÁULICO? 
Foto cortesía Olipes
Pues depende del tractor. Hoy, todavía, lo más habitual es que el aceite de la transmisión incluya el del sistema hidráulico y el diferencial trasero, aunque en tractores de alta especificación suelen tenerlos ya por separado.
Cuando se comparte aceite para la lubricación de la transmisión y para el sistema hidráulico hay que buscar una solución de compromiso para cumplir la especificación de elementos tan dispares como un cojinete o una bomba hidráulica. Así que la multifuncionalidad de los UTTO para lubricar los engranajes y “fluir” por los conductos hidráulicos es aquí donde se debe demostrar. Por una parte se debe soportar grandes presiones generadas por las bombas pero a la vez se debe mantener una fricción dinámica estable (frenos y embragues húmedos)
La aplicación más complicada es la del sistema hidráulico ya que su correcta viscosidad a diferentes temperaturas influye notablemente en el rendimiento de los servicios hidráulicos.
Vídeo ilustrativo particularidades aceite transmisión
Existe un problema añadido como es la convivencia con la contaminación hidráulica (suciedad y la entrada de agua) porque las conexiones hidráulicas se intercambian para accionar diferentes equipos accionados hidráulicamente desde el tractor.


Bibliografía:
He recibido información inestimable tanto de Lubrizol como de Lubricantes Olipes. También se han consultado información de API y ACEA



viernes, 29 de septiembre de 2017

CONCURSO TRACTOR DEL AÑO ¿CUÁL ES SU VALOR?


MOTY, TOTY, RedDot, Golden tractor… LOS PREMIOS ¿NO OS LÍAN?
Hay tantos premios que yo he cuestionado en diversos medios el valor de los mismos. Pienso que puede llegar un momento que el agricultor, cliente potencial, se pierda y no valore la etiqueta de “tractor premiado por… “ y es que cuando asistes a las ferias se ven tantas pegatinas que es fácil hacerse un lío, y al final o se pone mucha atención o se desconoce quien ha premiado a quien o qué.
A pesar de mi afirmación anterior, es innegable que el premio Tractor del Año (Tractor Of The Year o TOTY) es diferente y en verdad que es uno de los que más categoría y “peso” tienen en el ámbito internacional y las marcas luchan por tener marcado su tractor con el logo de TOTY.

LOS ORÍGENES
Con la entrega de premios del 2017 se cumplen 20 años desde que se instauró el premio ya que el concurso nació en 1998.
La idea original la tuvo la revista italiana Trattori. A esta idea original de Trattori se fueron sumando revistas y medios de otros países.
¿Qué es?: Pues se trata de un premio internacional que se celebra anualmente. El premio se ha ido consolidando y los países representados también. Hoy son 23 países los que están representados entre los integrantes en la elección.
El jurado: El jurado está integrado por periodistas independientes y especializados en mecanización agrícola. Son en total 24 integrantes en el jurado que representan proyectos editoriales tanto en papel como en Internet o programas de televisión de índole agrícola o “influenciadores” activos en redes sociales.
Países participantes en el jurado
El responsable (chairman) del TOTY es Fabio Zammaretti (Milán, Italia) y tanto los países representados y sus medios son los siguientes:

TRACTORES CANDIDATOS
Jurado visitando a los candidatos MF 3700 y 5700
Los tractores que entran en la competición deben estar en la línea de producción en el mes de septiembre del año de la adjudicación.
Las marcas pueden inscribir solo un candidato por categoría.
Categorías: En la actualidad, hay cuatro categorías en el premio: Tractor del año; Multipropósito del año; Especialista del año; Diseño del año.
Entre los candidatos, existe una selección previa por la que solo se incluyen 5 tractores en cada categoría a excepción del voto al mejor diseño en el cual se incluyen todos los tractores de las 3 categorías precedentes.
Las marcas participantes pueden organizar eventos donde deja probar sus tractores candidatos. Si  no lo hacen si que deben dar toda la información sobre los mismos a los miembros del jurado.
Patrocinadores: Uno de los patrocinadores del evento es la empresa de neumáticos Trelleborg, por eso la Organización ruega que se monten estos neumáticos en los tractores preseleccionados para las actividades de comunicación y sesiones de fotos. Las marcas a cambio no pagan nada por este evento para evitar presiones a la Organización.
Tractores ganadores en las 4 categorías 1998-2017

LOS GANADORES
Tractor del año: El líder es Fendt que ha obtenido 5 galardones en los 20 años transcurridos. Seguido por Case iH con 4 premios y en tercer lugar John Deere y New Holland con 3 premios cada uno.
Especialista del año: Un líder indiscutible es New Holland con 6 premios, seguido a distancia con Antonio Carraro con 3 premios
Diseño del año: Los tractores del grupo SDF se ve que gustan por sus preciosas líneas. Deutz Fahr ha obtenido 4 galardones, seguido de Valtra y Lamborghini con 3 premios.
Vídeo ceremonia entrega premios
Marcas: Considerando las marcas más premiadas en las 4 categorías (la de multipropósito del año solo se han celebrado en 2016 y 2017) es New Holland quien apabulla a sus rivales pues junta 15 premios en estos 20 años. Le sigue Fendt con 8 premios y Massey Ferguson con 6 galardones.
Grupos: En este caso las marcas del grupo CNH (New Holland, Case y Steir) ganan el campeonato con 19 premios, seguidos de cerca por el grupo AGCO (Massey Ferguson, Fendt y Valtra) con 17 premios y SDF con 11 premios.

Los 4 ganadores del 2017

jueves, 21 de septiembre de 2017

NEW HOLLAND Y SU NUEVA TRANSMISIÓN, DYNAMIC COMMAND

T6 Dynamic Command
Analizando algunas novedades que se presentarán en la siguiente FIMA (2018) hoy quiero presentar la nueva transmisión que presentará el fabricante New Holland, segundo fabricante en ventas de tractores en España, y que denomina Dynamic Command

“LAS COMMAND”
Efectivamente cada fabricante tiene su respectiva "manía" por los nombres y que eligen los sesudos departamentos de marketing guiados por "algoritmos" que sobrepasan en mucho mi capacidad de entendimiento. En el caso de las transmisiones de New Holland utilizan el "comodín" "command". En la actualidad ya tiene la semipowershift ElectroCommand, la infinitamente variable AutoCommand y ahora la Dynamic Command.

DINAMIC COMMAND
¿Por qué?: Hasta ahora si querías una transmisión “bajo carga” disponías de la semipowershift Electro Command. Se trata de una caja con 4 velocidades bajo carga en cada grupo para conseguir un total de 16+16, o incluso una 17+16 (con una marcha Eco para transporte) o incluso una 32+32 si contaba con superlentas.
Para determinados trabajos había agricultores que demandaban a New Holland una transmisión con más velocidades puesto que la ElectroCommand se les quedaba un poco corta. La respuesta que ha dado el fabricante ha sido sacar la Dynamic Command.
ElectroCommand 16+16
Con la Dynamic Command se amplían las posibilidades puesto que ahora se consigue una caja con 8 velocidades bajo carga en cada grupo (3 gamas). La caja sigue siendo una semi powershift pero se llega a 24+24 relaciones.
Por supuesto por encima de estas dos opciones sigue existiendo la transmisión infinitamente variable Auto Command.
Diseño y concepto: La transmisión Dynamic CommandTM está diseñada “en casa”, en New Holland. Es más, se fabrica en una nueva cadena de producción específica de la planta de New Holland en Módena, Italia.
Como ya he comentado la Dynamic Command es una Semi-Powershift de 3 gamas y 8 velocidades con el mismo concepto del doble embrague utilizado tanto en la ElectroCommand como incluso en la AutoCommand aunque en esta también con un variador hidrostático para la parte de "potencia hidráulica"
En la DynamicCommand un embrague y las 4 marchas impares están situados en un eje, mientras que el segundo embrague y las 4 marchas pares se encuentran en el otro eje. De este modo, la potencia se modula fácilmente entre los dos embragues: cuando se desembraga una marcha impar, ya se está embragando la caja de cambios pares.
Para el cambio de sentido de marcha, inversor, existen unos embragues específicos y que permiten el uso del inversor incluso en pendientes pronunciadas.
Fábrica NH Módena
Transmisión robotizada:
El cambio de gamas se ha “robotizado” y eso significa que es capaz de tomar algunas decisiones por si misma para obtener la mejor relación motor-transmisión.
Elegir la marcha: La Dynamic Command puede seleccionar la marcha correcta al cambiar de gama para conseguir una relación secuencial. Para ello una centralita recibe diferente información recolectada de diversos sensores que le dicen las velocidades del eje de entrada y salida de la transmisión, el régimen del motor, la velocidad de avance programada…
Parada inteligente: Se trata de una función por la cual cuando el tractor se detiene con frecuencia, por ejemplo al trabajar con pala, basta que se pise el pedal del freno para que el tractor desacelere y se detenga. No es necesario poner punto muerto, tampoco pisar el embrague. Al soltar el freno la transmisión se conecta de nuevo de forma suave.
Reducción del régimen de giro: Con la Dynamic Command el operador dispone de la capacidad de fijar cuanto se debe reducir el régimen del motor antes de cambiar la relación.
El tractorista puede indicar la velocidad de trabajo y entonces la Dynamic Command mantendrá, siempre que sea posible, la velocidad seleccionada. Para ello la transmisión es capaz de subir de marcha o desacelerar.
Inversor ajustable: Se mantiene la posibilidad de ajustar la sensibilidad en la respuesta del inversor. Se dispone de hasta tres niveles de respuesta del inversor.
Transmisión DynamicCommand
Mapa motor: Si necesito la máxima potencia solo es necesario pisar a fondo el acelerador. El tractor entiende que deseo reducir la marcha y ajustar el régimen del motor para obtener la máxima potencia.
En transporte el mapa motor cambia de forma automática. Si se superan los 22 km/h se cambia el mapa motor para concentrar más potencia a mayores revoluciones trabajando el motor en el intervalo de máxima potencia hasta el régimen nominal.
Isobus: Existe también la posibilidad de que la transmisión Dynamic Command incorpore funcionalidad para ISOBUS Clase 3. En este caso al conectar por ejemplo una empacadora que disponga de la capacidad de comunicación con el tractor, es la propia máquina empacadora la que determina la velocidad, parada o arranque del tractor. Por ejemplo puede detener al tractor para expulsar una paca y cerrar el portón trasero. 

¿DONDE, CUANDO Y CUANTO?
Donde: De momento las nuevas transmisiones solo se montarán en la serie T6 
T6 Electro Command
T6 Dynamic Command
T6 Auto Command
Máx. CV
(* con GP)
Potencia nominal CV
T6.125


125
115
T6.145
T6.145
T6.145
145*
115
T6.155
T6.155
T6.155
155*
125
T6.165
T6.165
T6.165
165*
135
T6.175
T6.175
T6.175
175*
145
Tabla 1.- Posibles transmisiones en gama T6 
Cuando: Pues en España se hará el lanzamiento oficial en la FIMA del 2018. Allí ya estará presente un tractor T6 con dicha transmisión
Cuanto: En realidad no lo sé. Pero ¿puedo especular? Pues apuesto que el mismo tractor T6 equipado con ElectroCommand o DynamicCommand estarán separados por 2835 € + impuestos. Veremos. 
T6 175 Dynamic Command

jueves, 14 de septiembre de 2017

DE TECNOLOGÍA: DIRECCIÓN ELÉCTRICA EN TRACTORES

Ver vídeo dirección ACS
DIRECCIÓN ELÉCTRICA
Una entrega más en la sección "De tecnología"Si hay un proceso que se adivina imparable en los últimos años es la “electrificación de funciones” del tractor.
Hace unos días publicaba la tracción eléctrica en remolques arrastrados por tractor, hoy lo voy a hacer sobre una de las aplicaciones que ya está en marcha, la denominada “dirección eléctrica”.
La dirección ideal: En un sistema de dirección ideal se requeriría que las características de la dirección, en cuanto a control y esfuerzo necesarios, para el transporte no fuesen las mismas que para un trabajo en campo. Con el sistema tradicional de dirección hidráulica-hidrostática las capacidades de ajustar el ratio de dirección (vueltas de volante y ángulo de dirección) y esfuerzo se ven limitados, así que se opta por una configuración única y de compromiso entre “transporte” y “campo”.
Pero si se dispone de un sistema de dirección con control electrónico entonces se permite ajustar el ratio de dirección y el esfuerzo de forma sencilla y automática.
La auténtica dirección eléctrica:
Consiste en disponer de un conjunto de dirección en el cual se suspende la unión mecánica entre el sistema de la dirección y el volante y se sustituye por un potenciómetro que detecta el movimiento en el volante para "traducirlo" a movimiento de rueda delantera a través de la orden (impulsos eléctricos) a un motor eléctrico que mueve la cremallera de la dirección o la bomba hidráulica y el orbitrol del sistema.
Nissan Infinity Q50 primer coche con dirección eléctrica
Es decir el movimiento de la columna de dirección no actúa directamente sobre el orbitrol, si no que esa columna se sustituye por un potenciómetro (reostato) cuya medida del ángulo de giro del volante se transforma en ángulo de giro de las ruedas.
¿Y cuales son las ventajas?:  Pues muchas. Por ejemplo la libertad en el diseño del interior de la cabina; pero también una mayor seguridad en caso de choque frontal (no es habitual en un tractor pero…) Lo más curioso, y lo digo yo que jamás he conducido un tractor o un coche con dirección eléctrica, así que hablo de oídas, es que el volante con dirección eléctrica “se mueve”, sobre todo en recta, mucho menos que una dirección convencional. Esto es así porque en la convencional hay que ir constantemente corrigiendo la trayectoria, mientras que en una eléctrica avanzada esos pequeños movimientos desaparecen porque es el propio sistema el que corrige. Es decir ves mucho más tiempo el volante “recto”.
Otro ejemplo, si en un sistema de dirección convencional quieres trazar una circunferencia tendrás que ir cerrando la dirección de forma continua. Esto es así debido a la geometría de dirección y a sus efectos “autodireccionales”; En el caso de una eléctrica esto no ocurre, no hay que hacer correcciones.
En el caso del autoguiado, incluso se puede optar porque el volante ni tan siquiera se mueva cuando se mueven las ruedas.
¿Y las desventajas?: La asignatura pendiente tanto de este tipo de dirección como de aquellas "sucedáneos" en las que se usa la electricidad para asistir a la dirección, es la pérdida de tacto al conducir. Para entendernos, con una dirección eléctrica es como cuando coges el volante de la Play Station.
El tacto de dirección es la fuerza que hace la dirección para regresar a la posición central. Al conductor le gusta sentir ese tacto porque genera confianza. Con una dirección eléctrica no hay sensación que suba por la columna de la dirección por eso hay que procurarle un “tacto” y lo que se suele hacer es que según el consumo eléctrico de los motores se transforme en “dureza”, ese es el tacto. En resumen con una dirección eléctrica "con tacto" no perderemos la confianza de saber que entre el volante y las ruedas “no hay nada” y sin embargo no sentiremos en nuestros brazos ningún bache, ninguna piedra.
Los fabricantes:
Esquema ACS (John Deere)
Preguntado a algunos fabricantes sobre si sus tractores incorporaban este sistema he conseguido su amable respuesta y que en algunos casos explican que no disponen del sistema o bien de como implementan ellos la dirección eléctrica o alguna variante en sus modelos.

John Deere 
El fabricante dispone de un novedoso sistema de dirección y que de momento solo incorpora en algunos modelos fabricados en Waterloo (EEUU) Al sistema de John Deere de “dirección eléctrica” (Steer by Wire) el propio fabricante le llama Active Command Steering (ACS)
Active Command Steering: El sistema de dirección utiliza la detección de carga de la presión hidráulica y una bomba de compensación de presión y caudal produce la respuesta de la dirección.
¿Qué hace el sistema ACS?:
  • Se reduce el esfuerzo aplicado sobre el volante: La resistencia del volante varía automáticamente con la velocidad de avance. Se reduce el esfuerzo de giro del volante a velocidades bajas durante maniobras en cabecero y se aumenta el momento de giro del volante a velocidades de transporte
  • Eliminación de los “latigazos” en el volante: El sistema elimina las reacciones violentas que a veces se puede provocar en una columna mecánica a través del eje y el distribuidor
  • Existe un control dinámico en transporte: Un potenciómetro de giro detecta las variaciones de dirección del tractor y puede realizar pequeños ajustes automáticos en la dirección
  • Dirección de relación variable: Aproximadamente 3,5 giros de tope a tope a velocidades en el campo para realizar maniobras rápidas en cabecero y aproximadamente 5 giros de tope a tope a velocidades de transporte para mejorar el control sobre el vehículo. Esto también permite que el volante sea de menor tamaño (345 mm) que con dirección convencional
  • Perfecta integración en el sistema de autoguiado
¿Cómo funciona el ACS?:
Componentes del sistema (John Deere)
Por una parte el sistema está compuesto por los potenciómetros de giro que también mide la velocidad de giro del tractor a velocidad de transporte (giroscopio) y los sensores de ángulo de ruedas (potenciómeros) También existen unos sensores de ángulo de volante así como un freno que es el encargado de aumentar o reducir la resistencia en función de la velocidad. El cerebro del sistema recibe las informaciones y es el encargado de controlar el ACS. El control se realiza a través de las válvulas de dirección que son a la postre las que hacen girar el tractor. Una bomba de accionamiento eléctrico es la que suministra aceite al sistema de dirección.
Ratio de dirección&velocidad del tractor (John Deere)
La alimentación eléctrica se recibe desde batería y alternador a 12 V 

NEW HOLLAND 
No es exactamente un sistema de dirección eléctrica, pero si que con el sistema de New Holland se puede controlar y personalizar la dirección hidrostática.
New Holland ofrece como opción su denominado CustomSteer y que consiste en una función de giro variable para favorecer la maniobrabilidad con menos giros del volante.
Con el sistema de New Holland se puede personalizar el ratio de giro del tractor y así elegir desde 1 vuelta, de tope a tope, del volante a casi 5 vueltas. En realidad existen 3 ajustes predefinidos seleccionables pero también se ofrece la posibilidad de hacer un ajuste personalizado. El fabricante preselecciona los ratios 1:1; 2:1; 3:1 y el estándar 4,7:1 Esto significa que se puede optar por girar toda la dirección en una vuelta completa del volante (de tope a tope) o ídem pero en 2 vueltas, o en tres vueltas o en 4,7 vueltas.
Además se puede ajustar de forma independiente el ratio marcha adelante y atrás para hacerlo más agresivo en avance y menos agresivo marcha atrás para el trabajo en cabeceras o justo al revés para maniobras con remolque. En fin al gusto de cada cual. Pero eso si, a partir de 26 km/h el ratio vuelve al estándar de las 4,7 vueltas de tope a tope y si se baja de esa velocidad el ratio vuelve al programado.
Número de vueltas&Velocidad (New Holland)

MASSEY FERGUSON 
Al igual que en el caso de New Holland, MasseyFerguson tampoco ofrece una dirección eléctrica si no la posibilidad de automatizar y personalizar en parte su respuesta de dirección.
Massey denomina a su sistema el SpeedSteer, y con el se permite al operador ajustar la relación de dirección y seleccionar el número de giros del volante requerido para una cantidad dada de ángulo de dirección. De esta forma se puede hacer más cómodo el trabajo en cabeceras. El sensor de ángulo de giro determinara la posición dando una señal eléctrica al orbitrol que indique el giro.
SAME DEUTZ-FAHR
El grupo italiano SDF lleva tiempo desarrollando sistemas interesantes en el tema de la dirección:
  • SDD: Se monta en tractores de 80 a 140 CV y permite dos configuraciones de la dirección; una para maniobras que reduce a la mitad el número de vueltas del volante y otra convencional, siempre activada, y que se selecciona automáticamente al superar una cierta velocidad. El sistema se base en un orbitrol de doble cilindrada, que es el que varía la entrega de aceite a los cilindros en función de lo que active el usuario
  • EasySteer: En tractores de 150 a 340 CV; en este caso el sistema se liga a la preinstalación del sistema de autoguiado por GPS AgroSky. Se gestiona a través de un orbitrol de control electrónico y permite seleccionar hasta 5 relaciones distintas entre volante y dirección.
Sin embargo, el revolucionario, el sistema que dará que hablar es el que se acaba de presentar en Agritechnica 2017 un nuevo sistema que denomina SteeringPro. Cuando los responsables de SDF me lo explicaron en realidad me encantó la idea porque en realidad el concepto es simple, solo se requería la inventiva de aplicarlo.
SteeringPro de SDF
Actualmente el sistema de dirección necesita un sistema hidráulico nada sencillo compuesto por un orbitrol que aunque está muy conseguido es un mecanismo hidráulico de gran complejidad amén de entregar la misma potencia hidráulica sea cual sea la situación.
En el SteeringPro de SDF la hidráulica es mucho más sencilla y también se consume menos energía. ¿Cuál es la idea genial? Pues cuenta con un engranaje planetario entre el volante y los cilindros de dirección. Con un motor eléctrico se controla el ángulo de dirección y la velocidad de dirección en función de la situación. Estos son los tres componentes del sistema, un sistema hidráulico más simple que el convencional, un engranaje planetario y un motor eléctrico. Además con la ventaja añadida que la potencia hidráulica es “a la demanda”