STEYR KONCEPT, SÓLO ES UN PROTOTIPO, PERO ¿SE PUEDE SACAR UNA IDEA DE TENDENCIA PARA EL FUTURO?

AL QUE MÁS FOTOS SE LE HIZO

No estuve en la pasada feria Agritechnica; a pesar de ello, por todo lo que he visto publicado, me atrevería a afirmar que el concepto de tractor del futuro de Steyr se convirtió en stand triunfador. He visto por las redes sociales, cientos de fotos de su futurista figura, pero ¿qué es lo que hay detrás del “orgasmo de ideas” de los ingenieros de CNH?

Pero ¿por qué Steyr?: Quizá sea esta la primera pregunta que habría que hacerse. El tractor fue diseñado por el Centro de Diseño de CNH Industrial y podía haber salido rojo Case o azul New Holland pero salió blanco-rojo Steyr, ¿por qué una marca que "hasta ayer" y desde que Steyr está en la esfera CNH, estaba “aparcada” y solamente dirigida al mercado austríaco, ahora se revela cómo predominante? ¿irá CNH a convertir a Steyr en su marca Premium?

¿Qué es un tractor conceptual?: Los anglosajones hablan de concept tractor. Para nosotros sería un prototipo, pero normalmente no son prototipos funcionales, son más bien maquetas a escala real. Se usan para presentar una idea a la propia empresa y también al público; es una forma de marcar tendencia para el futuro.

EL CONCEPTO DE CNH-STEYR

El tractor amarillo que es lo que se lleva ahora: El concepto del fabricante austriaco en la esfera de CNH tiende a convertirse en adalid de donde resulta sencillo estar, de lo que se lleva ahora, lo más “chic”: la sostenibilidad, digitalización… Pero ¿de verdad la tendencia irá por ese camino? (en las próximas líneas daré mi opinión)

El futuro es híbrido

Es la gran novedad del prototipo Steyr. Puede moverse como vehículo totalmente eléctrico o con el motor de combustión. El motor funciona a un régimen que permite estar cargando la batería de forma óptima.

La batería está pensada para suministrar energía a componentes del tractor y a implementos eléctricos progresando en la tendencia a la electrificación de los implementos (El concepto Steyr propone dos voltajes para los implementos, 700 o 48 V)

STEYR Y YO, ¿EN QUÉ COINCIDIMOS?

Era el final de 2016 cuando la revista Agricultura me pidió una “predicción” del tractor para el 2050. Al final aquella visión de “bola de cristal” se plasmó en la revista nombrada pero también en otros foros como este mismo blog (FEVERLANDS, EL NUEVO TRACTOR QUE HACE FUROR EN FIMA 2050 Parte I y Parte II) y en otro blog, La Huerta Digital. Parece lógico comparar las predicciones de CNH y las mías. ¿Vamos?

Coincidimos

Estructura-Arquitectura: Se mantendrá la arquitectura típica con ruedas desiguales. En vez de la estructura "monolítica" (cosido de carcasas) se coloca un bastidor que absorba esfuerzos de flexión y torsión.

Hibridación: Se trata de un tractor híbrido gasóleo-eléctrico. Con sistemas de recuperación y almacenamiento de energía en el frenado. El tractor híbrido será un tractor “enchufable”, es decir que se puede cargar en toma externa estándar además de con el propio motor de combustión.
Se llevan 4 motores eléctricos, uno en cada rueda, que reciben la potencia desde las baterías alimentadas por el motor de combustión.

Motor: Auguré una reducción “de cilindros” y de cilindrada y efectivamente Steyr lanza su prototipo con un motor, que, en su caso, como es lógico es NEF 45 de FPT, diésel “convencional” de hasta 150 kW. CNH ha propuesto para su prototipo un 4 cilindros que no sería lo lógico según cánones actuales para un tractor de ese tamaño, pero es la línea de tendencia. La cilindrada es de 4,5 litros manteniendo la “moda” de la reducción de tamaño.

Se mantienen las tecnologías common rail, y se optimiza disminuyendo los inconvenientes del turbo lag mediante biturbos o turbos de geometría variable. Regulación electrónica con mapas de motor elegidos de forma autónoma.
Realidad aumentada: Coincidencia total. Se trata de proyectar información al parabrisas mediante técnicas de “enfoque infinito”

Interfaz ISOBUS: Se generaliza el protocolo de comunicación entre múltiples CPUs. Se integran datos GPS para obtener toda la información de forma geo referenciada.

Luces: Con conceptos como el Bixenon y los LED´s con calidad “luz día”

Coincidimos parcialmente

Baterías: Desconozco que tipo de batería ha colocado Steyr. En mi caso descarté las baterías de ácido plomo, pero no tengo seguridad para apostar por níquel-hidruro metálico (Ni-MH) o por ion litio.

Neumáticos: El prototipo de Steyr ha aparecido calzado con unos Michelin ExoBIB, unos neumáticos que tienen mucho recorrido, un buen producto. Por supuesto yo no di marcas en mi “cápsula de tiempo” pero sí que he apostado claramente por la baja presión (de 0,8 a 1 kg/cm2) Sin embargo yo sigo apostando por la banda de goma que no parece que Steyr la haya considerado.

Cabina, puesto de conducción: En muchos aspectos sí hemos coincidido, por ejemplo, el protagonismo que asume la cabina, aumentando comodidad y ergonomía, presurización e insonorización. Cabinas con amortiguación convencional o hidroneumática.

Pero mientras que yo aposté por desarrollar capacidad de cabina giratoria y “vidrios” en policarbonato antienvejecimiento y absorción de rayos UV, Steyr no habla de giro en cabina.

Tampoco apuesto por esos volantes “futuristas” que exhibe el Steyr y aún menos por esos colores tan poco prácticos. Además, exhiben demasiadas pantallas y lucecitas.

No coincidimos

Transmisión: Muy alejado el concepto Steyr de mi transmisión "convencional", bajo carga y parcialmente robotizada.

El prototipo Steyr dispone de un sistema de propulsión (le llama eTorque) por el cual desaparece la transmisión mecánica complicada de un tractor convencional. La tracción se consigue mediante motores eléctricos. Cada rueda dispone de un motor eléctrico que se conecta a los cubos de rueda (similar a los motores hidráulicos de, por ejemplo, las vendimiadoras) Las ruedas reciben la energía de forma independiente, por lo que la maniobrabilidad del tractor se supone inmejorable.

La tdf e incluso el elevador y servicios externos hidráulicos, también disponen de un motor eléctrico. En conjunto son por tanto cinco los motores eléctricos del Steyr Koncept. Los motores están conectados para recibir electricidad bien de la batería o bien del propio motor generador.

Ver vídeo

Eje delantero: Yo apuesto por un eje convencional con servofrenos de disco húmedos (como en el trasero) o por eje con suspensión activa e independiente como parece que propone Steyr para solamente el eje delantero, en absoluto para el eje trasero.

Dirección a las cuatro ruedas: No, no lo pienso en esto para tractores de esta potencia.

Agricultura de Precisión: Quizá esto sea lo más estrambótico que veo en el prototipo austriaco. Ellos hablan de un dron equipado con sensores de cultivo que pueda volar por delante del tractor durante el trabajo de campo, transmitiendo datos en tiempo real a la cabina…

Y AHORA UN PREMIO MUY PRESTIGIOSO
Con fecha mayo del 2020 se ha conocido que el STEYR Konzept ha sido elegido entre 3820 propuestas de 50 países para el prestigioso premio de platino en el certamen MUSE Design Awards 2020. Enhorabuena a Steyr y a todo el grupo CNH

OTROS PROYECTOS
Ha habido otros proyectos en Agritechnica, no tan llamativos como el de CNH, pero que apuesta también por el camino de la hibridación. Quizá el más "realista" haya sido el del fabricante indio Farmtrac (Escorts Group) un fabricante muy poco conocido en España pero que se escuchará, creo, cada vez más (recuérdese que Farmtrac aunque es marca polaca es propiedad del grupo indio Escorts Ltd que fabrica ¡120.000 tractores al año!)

Ver vídeo

Farmtrac ya lleva tiempo con tractores eléctricos, ahora ha presentado su modelo 6090 E Hybrid, un prototipo enchufable. Para el motor de combustión también han apostado por un 4 cilindros, aunque en este caso cubica menos que el NEF de Steyr; lógico, puesto que se trata de un tractor bastante más pequeño, 3680 cm3 para proporcionar 78 CV y fase V. La batería es de iones de litio y puede dar energía en modo híbrido (funcionan los motores eléctrico y combustión) o en modo eléctrico (solo funciona con el motor eléctrico) Con las dos fuentes de potencia, térmica y eléctrica, llega a los 90 CV. La transmisión es convencional, mecánica, 24+8 velocidades.

Farmtrac Hybrid del grupo Escorts 

¿QUÉ PASA SI SE CAE LA RED DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS?

Aurora boreal (Foto Laura Lee)

ALGUNOS POLÍTICOS SE PREOCUPAN

La noticia me causó más sorpresa porque venía de un presidente norteamericano, en concreto de Barack Obama. Me estoy refiriendo a la noticia que saltó a los titulares unos días antes de terminar su mandato. El presidente Obama encargó a las autoridades de su país que estuviesen alerta ante la llegada de una posible tormenta solar. En concreto el máximo mandatario estadounidense pedía prevención ante un cambio climático espacial: “nuestra sociedad, nuestro país debe estar preparado ante una eventual tormenta solar”.

No es tan raro

Tormenta solar: Era 1859, el telégrafo era el “no va más” en las comunicaciones, y entonces ocurrió la catástrofe. Una enorme tormenta solar llegó a la Tierra, los cronistas apuntaban que se veían auroras boreales en ¡el caribe! Aquella gran tormenta hizo que hubiese “una caída” del telégrafo. Mucho más reciente, 1989, hubo otra gran tormenta solar, no fue tan grande pero si tuvo potencia suficiente para “fundir” un transformador en New Jersey (EEUU) y dejar a 6 millones de personas sin electricidad en la zona.

Aún más reciente, 23 julio 2012, una nube de miles de millones de toneladas de gases electrificados salió desde el Sol. Era tan grande como la ya nombrada de 1859 y con una velocidad de 10 millones de kilómetros por hora; ¿qué pasó? pues no llegó a la Tierra porque tuvimos la suerte que salió de la cara del Sol que no apuntaba a nuestro planeta.

La frecuencia de que ocurran este tipo de fenómenos es preocupante, porque además cada día se aumenta la cantidad de “chatarra” espacial y los satélites son los más expuestos a este tipo de tormentas.

Pero ¿qué es?: Una tormenta solar es la llegada desde el Sol de una radiación electromagnética (plasma magnetizado) mucho más fuerte que el habitual. Se trata de una radiación extrema que implica una alteración geomagnética.

“TORMENTA” PROVOCADA POR HUMANOS

También hay que tener en cuenta el ataque intencionado para la inutilización de algún satélite o constelación de satélites. Incluso la acción ya tiene nombre, spoofing.

La red de posicionamiento global GPS nació por necesidades militares, y con el mismo fin militar se puede pretender “desactivarla”, es la mejor forma de dejar "ciego y sordo" al enemigo; una táctica más en conflictos bélicos modernos.
Las grandes potencias militares tienen inhibidores de posicionamiento. Un inhibidor de señal de posicionamiento, corta o impide la comunicación de los satélites de comunicación y posicionamiento global con los receptores de una parte del planeta.

Los inhibidores pueden ser de mayor o menor tamaño dependiendo del área donde se quiera que actúen. Lo que hacen los inhibidores es generar “ruido” electromagnético (como las interferencias en la radio); un ruido que se programa en la misma frecuencia radioeléctrica que disponen los satélites. De esta forma los receptores o no reconocen o reconocen mal las señales, confunden a los receptores que no son capaces de entender las señales que llegan desde los satélites GNSS (Global Navigation Satellite System GNSS)

Con ello se altera, seriamente, las comunicaciones, señales GPS, móviles… y alterar todas esas armas que llevan el calificativo de "inteligente"
Un dato con respecto a la "inteligencia" y lo que se ha avanzado últimamente en ese calificativo: Si en la I guerra de Irak, 1991, las bombas se lanzaban casi como en la 2ª guerra mundial, es decir las lanzo y a ver como caen. Solo 12 años más tarde, en la II guerra de Irak, las bombas ya son "inteligentes", son capaces de buscar el objetivo. 

Equipo ruso para anular GPS

Lo puedo comprar hasta por internet: El problema que estos inhibidores son tan sencillos de obtener que asusta. Por supuesto en función del área que se pretenda “apantallar” se necesitan inhibidores "no comerciales", pero en cuanto a un equipo pequeño, incluso se pueden adquirir por internet (por 50 € se pueden encontrar en páginas de productos electrónicos “chinos”, allí se conocen como jammers)

Están prohibidos pero…: En eBay se publicitan como “amplificadores de señal” (a pesar de su nombre lo que suelen hacer es anular la señal) Pero, ¡ojo!, porque si lo compras pueden rastrear tu señal y en realidad ¡si no quieres que te encuentren, tener un inhibidor es la forma más sencilla de que lo hagan!

¿Y para qué querría yo un inhibidor GPS?: Pues se me ocurren varias cosas. Imagina que soy camionero, o taxista, o llevo coche de empresa y no deseo que mi empresa pueda rastrearme. Imagina que tampoco quiero pagar peaje. El cobro automático en las autopistas está preparadas para rastrear por GPS los vehículos, pero con un inhibidor puedo anular esa señal. O imaginemos que quiero confundir al tractor del vecino que se ha comprado un autoguiado y me da envidia… Con el inhibidor lo que consigo son decenas de “ocurrencias malas”, por ejemplo podría volar un dron en área restringida (alguno recordará como en 2015 un dron aterrizó en los jardines de la Casa Blanca y aunque entonces no llevaba malas intenciones podría haberlo hecho, explosivos, agentes químicos, espionaje…)

Pokemon Go: Hace 2 veranos que los niños salían a la calle a “cazar” pokemon. En la vorágine del boom Pokemon Go observé que mi hijo, ¡de 10 años!, era capaz de engañar al juego. Lo que hacía era "engañar" al móvil con el que jugaba, el mío. Le podía alterar la ubicación y decirle que estaba en Singapur, Nueva York o San Petersburgo… e incluso, repito un niño de 10 años, montaba “inhibidores” cerca de los “gimnasios de Pokemon”; de esta forma conseguía que ningún otro jugador pudiera entablar un combate con él y así nadie pudiese ganarle… ¡el gimnasio le seguía perteneciendo!

DAÑOS VARIADOS

Pero ¿cuales son los daños que en nuestra sociedad actual puede provocar una tormenta solar (natural o provocada)? Pues son, sencillamente, enormes, casi inimaginables. Las herramientas que dependen de los “relojes” de los satélites que conforman las constelaciones de posicionamiento global GNSS son cada vez más.
Hasta 2,6 billones de dólares estimaba en 2017 la compañía aseguradora Lloyd que costaría recuperarse de una tormenta solar… En el caso de una tormenta solar, el primer impacto llegará a los satélites de comunicaciones y a las diferentes “constelaciones” de GPS. Unos segundos más tarde, llegaría a la superficie terrestre y podría “fundir” transformadores eléctricos. Pero ahí no se queda la cosa, se podría afectar a la memoria de los ordenadores, teléfonos móviles… el caos sería total.

También el ejército conoce, y teme, su vulnerabilidad ya que esta tecnología controla tanto sus comunicaciones como su armamento.

Sociedad hiperconectada

Tractores autonómos grupo CNHi

El GPS se abrió al mundo civil hace apenas 30 años, hoy es una herramienta que nos ha hecho dependientes. En tu teléfono móvil, en el GoogleMaps, apareces como una “bolita azul” que se mueve cuando te mueves y que puedes pensar que solo indica de forma aproximada dónde estás pero que en realidad el sistema puede saberlo con pocos milímetros de error.

El planeta Tierra está sometido al entorno cambiante espacial. La sociedad moderna “hiperconectada” es muy vulnerable a las perturbaciones que puedan ocurrir en nuestra ionosfera ya que se altera la transmisión de ondas de radio que es como se comunican los satélites.

Mundo financiero: Todo el sistema financiero global depende del GPS, esto significa que toda la infraestructura económica depende de la señal de sincronización del GPS. Lo que hace que el Sistema de Posicionamiento Global sea tan crucial no es la parte de "posicionamiento” si no la capacidad de hacer que las máquinas de todo el planeta estén de acuerdo en qué hora es exactamente en este momento. Lo mismo ocurre con las “bolsas” de valores en las cuales para saber cuando entra una orden de compra o venta hay que saber exactamente en la décima de segundo que se hace; es la denominada conciliación de operaciones. Los cajeros automáticos funcionan en base a que los bancos pueden verificar que el dinero está allí y para ello se debe definir el “momento justo”, es decir, operaciones en “tiempo real”

Telecomunicaciones: Los móviles no se transmiten los datos entre si directamente si no a través de sus propias torres de comunicación. Debido a que el espectro de ondas de radio es limitado las transmisiones se sincronizan con precisión, es lo que se conoce como “ráfagas de comunicación”. Si no se ponen de acuerdo en "qué hora es" el caos está servido.

Red eléctrica: También se basa en una sincronización para entregar la energía en el momento justo.
Lo que deseo que quede claro es que el Sistema de Posicionamiento Global no se basa en “mapas” si no en “tiempo”, es decir en los relojes atómicos que portan los satélites GNSS y que están sincronizados con el Tiempo Universal Coordinado (UTC). Lo que hace el receptor GPS es adquirir señales y analizar pequeñas diferencias de tiempo para así determinar su posición exacta.

Tractores autónomos trabajando entre calles

AGRICULTURA CONECTADA

Hay muchos ejemplos en la agricultura de la dependencia actual que tiene la tecnología agrícola de la red de posicionamiento global, GNSS.

Agricultura de precisión: En 1994 se empezó a hablar de agricultura de precisión (AP) con el uso del GPS en los tractores. Desde entonces se ha ido aumentando la fiabilidad y la precisión de señal. Con la aparición de herramientas capaces de transmitir datos de posición en tiempo real se dio el primer paso.

Agua y cultivos: La teledetección es capaz de estudiar un área agrícola sin “pisar el terreno”. Se monitorea desde el espacio el área elegida y se puede, por ejemplo, adaptar el riego a las necesidades biológicas. También con estas fotografías “falsas” tomadas con diferentes sensores desde los satélites, se puede predecir el rendimiento de los cultivos o incluso catalogar tipos de tierra usando estas imágenes satelitales. Es una información enormemente válida para asignar recursos (semillas, prácticas de manejo de suelo, abono, fitosanitarios…) a las parcelas.

Pivot guiados por satélite

Autoguiado: Un sistema de posicionamiento global es capaz de conseguir pasadas de nuestra maquinaria agrícola “conectada” totalmente paralelas o laboreo a nivel o copiar los movimientos de un tractor “maestro”... Todo ello redunda en la capacidad de eliminar solapes con el consiguiente ahorro de combustible, fitosanitarios, semillas o fertilizantes.

En realidad el “guiado automático” se extiende también a actividades como la recolección automática de fresas, azafrán, diversas frutas… Para la “plena autonomía” la máquina, además del GPS, utiliza diversos sensores como los láseres que emiten señales (lidar)

Otra opción es la comunicación vehículo a vehículo (V2V) en la cual hay una conexión inalámbrica entre los dos tractores para intercambiar y compartir datos.

SOLUCIONES AL “APAGÓN” GPS

Tractor autónomo de New Holland para trabajo en viñedo y frutales

Expertos en seguridad de comunicaciones lo que recomiendan es estar, desde ya, preparados para la amenaza real de que desaparezca, al menos temporalmente, la cobertura GNSS. Las recomendaciones se basan en dos pilares fundamentales: la predicción “meteorológica” y el fortalecimiento de la infraestructura.

Predicción “meteorológica”: A nuestro favor juega que las tormentas solares son “predecibles” y actualmente el planeta cuenta con una red de observatorios astronómicos vigilando al Sol y los cambios en su superficie durante las 24 h del día. Sabiendo que viene una tormenta solar al menos se pueden apagar los sistemas para evitar deterioros.

Creación de un “reloj” en la Tierra: Los expertos aconsejan fortalecer la infraestructura (telefonía, electricidad…) con la generación de “su propio tiempo de alta calidad” durante un tiempo prudencial, por ejemplo, un mes. Pero esto solo sería posible para grandes empresas o infraestructuras, pero para pequeñas es inviable, por lo que en realidad proponen es construir otro “reloj” (igualmente de preciso) en la propia Tierra que “marque la hora” del planeta.

Otra solución es hacer que todas las constelaciones sean interoperativas: GPS norteamericana, Glonass rusa, Galileo europeo, BeiDou chino…

En cuanto a la protección a las “tormentas” humanas lo que se hace es perseguir que los equipos sean menos susceptibles a ataques cibernéticos. Esto se consigue mediante encriptaciones de alto nivel que básicamente se basan en algoritmos matemáticos que filtran el ruido electromagnético mediante los denominados filtros de Kalman.

El ejército también trabaja en posicionamientos cuánticos que son sistemas inerciales a través de acelerómetros “cuánticos”

Filtro de Kalman es un algoritmo que se desarrolló en 1961 para analizar sistemas dinámicos lineales, convirtiéndose en una excelente herramienta para procesamiento de señales y conseguir “eliminar” información “falsa”

"Última línea de defensa": Considero que las instituciones, policía, emergencias médicas, bomberos, deberían ser capaces de tener implementado un sistema para poder pasar a líneas convencionales en cuestión de minutos, es decir, tener siempre operativa la tecnología de hace 20 años (con ella no nos fue tan mal)
En cuanto al "mortal", y a nivel comercial, siempre nos quedará “el efectivo”. Es justo mi "máxima" ante los "gurús financieros": el "cash" es la mejor forma de evitar el "crash". 

RECOGEDORAS DE CASTAÑAS Y AVELLANAS

Recogedora aspiradora arrastrada con cepillo barredor lateral

MÁQUINAS "RARAS"

Son máquinas diseñadas para recoger los frutos desde el suelo. No son estas unas máquinas habituales de ver por los campos españoles pero, considero, que son máquinas interesantes y que conviene que se "popularicen" en la corta medida que permite la extensión de su cultivo, y así conseguir hacer más sencilla la labor de recolección de estos particulares frutos. 

Para esta entrada en el blog me he centrado en las recogedoras de castañas y avellanas. He utilizado la información que amablemente me ha enviado la empresa italiana FACMA (Fábrica Artesana Construcción de Máquinas Agrícolas) a través de su distribuidor Talleres FCS.

FACMA es una pequeña empresa de maquinaria agrícola especializada en la recogida, desde el suelo, de frutos secos como las avellanas, castañas, almendras, nueces... pero también otros, no secos, como las aceitunas o el café.

En su gama existen máquinas suspendidas, arrastradas o autopropulsadas y también con sistemas de recolección basados en la aspiración o por sistemas mecánicos de barrido.

RECOGEDORA ASPIRADORA

Recolectora mecánica suspendida (Vídeo)

Se trata de una recogedora que recibe la potencia desde el eje de la toma de fuerza del tractor a través de una unión cardan; el movimiento generado mueve un ventilador que es el que crea la corriente de aire de aspiración.

La depresión generada se puede canalizar a través de 1 o 2 tubos flexibles (diámetro de 100 a 120 mm) para aspirar el producto. 

Una vez aspirado el producto se lleva a la cámara de depresión, allí se produce una separación de las “cáscaras” o cubiertas u otros restos para dejar lo más limpio posible el producto a comercializar. Las sucesivas etapas de limpieza se basan en aspectos físicos como la diferencia de peso, corrientes de aire y dimensiones en una doble criba rotatoria. Una vez que el producto ha pasado por esas etapas de limpieza ya se descarga en sacos o en remolques arrastrados.

RECOGEDORA MECÁNICA

Son máquinas que permite la recolección a una mayor velocidad que las de aspiración.

En este caso la máquina hace una recolección mecánica, sin aspiración. Para ello dispone de dos cepillos rotativos horizontales, contrarrotantes. Estos cepillos realizan un barrido del producto y otras impurezas y lo empujan hacia un recogedor central que levanta el producto desde el suelo.

Una vez que el producto ya está en el interior de la máquina se envía a una cinta transportadora y llega a unas cócleas y cribas rotatorias; las cribas son intercambiables para ajustarlas al calibre del producto.

El producto tras las cribas se impulsa por medio de una turbina o bien a sacos o bien a un remolque.

En las sucesivas etapas se van eliminando impurezas: tierra, hojas…

También la máquina puede llevar un soplador para que aquellos frutos que han caído cerca del tronco sean empujados por la corriente de aire y recogidos en la pasada por la calle contigua.

Barredora recolectora mecánica autopropulsada (Vídeo)

OPTIMIZANDO EL TRABAJO

Sea cual sea la máquina utilizada, lo más conveniente para optimizar el rendimiento es preparar el suelo durante el ciclo de cultivo, con sucesivos pases de desbrozadora e incluso, si se puede, se aconseja “rulear” los ruedos. Una medida que aumenta notablemente la eficiencia del trabajo es el hilerado o amontonado; una labor que se puede hacer de forma previa a la recolección o incluso a la par.

La máquina puede incorporar algunas opciones para optimizar el trabajo según las necesidades del cultivo y las particularidades de la recolección:

Cepillo barredor: La máquina puede llevar unos cepillos barredores que se accionan con un motor hidráulico. Los cepillos están fabricados en goma.

Despellejador: El accesorio se coloca antes de la criba rotatoria. Está constituido por un eje con palas. El fruto rota contra el despellejador y consigue eliminar el ruezno tanto de avellanas, como castañas y almendras.

Peso y Potencia: las máquinas arrastradas pesan según modelo, desde 420 kg hasta 1100 kg con una demanda de potencia desde 30 a 75 CV

Enganche: La máquina puede ser suspendida (para las de tipo de recolección mecánica), soportada por el tripuntal delantero o trasero del tractor, arrastrada (en el caso de las de aspiración)
Precio: La máquina aspiradora arrastrada, con barredor lateral (Facma Cimina 200; foto 1) tiene un precio de venta de 14.462 €

AUTOPROPULSADA

Las máquinas automotrices incorporan un motor diésel refrigerado por agua como fuente de energía. El sistema de recolección puede ser o bien el de aspiración o bien el mecánico recolector.

Poniendo en marcha una máquina recientemente entregada

Disponen de 3 ruedas motrices, 2 traseras (motrices) y 1 delantera (directriz y motriz a petición). La transmisión es hidráulica y mixta (hidráulica y correas y cadenas).

Una transmisión sencilla que proporciona, para avance, solamente 2 velocidades, una para desplazamientos de unos 30 km/h y otra para trabajo de unos 10 km/h

Las recogedoras autopropulsadas están dotadas de arco de protección, homologado, contra el vuelco.

LA EXCELENCIA “DE LO PEQUEÑO” O PORQUE LA CALIDAD IMPORTA: RODAMIENTOS, CASQUILLOS Y TÓRICAS

Rodamiento de rodillos

NO ES LO MISMO

Puede ser que una junta tórica pase desapercibida en el diseño final de una máquina. Sin embargo, la bondad de un diseño en su conjunto solo es el sumatorio de las calidades de los componentes que la componen y su buena actuación entre ellos. 

Sólo fueron 73 segundos: Seguro que aquella tórica que en 1986 provocó el accidente del transbordador espacial Challenger ha pasado a la historia de grandes fallos por pequeños componentes. Una "simple” junta que ocasionó la pérdida de estanqueidad; 73 segundos en los cuales una junta tórica que no tenía suficiente elasticidad para las bajas temperaturas imperantes, fue suficiente para el desastre. La fuga de gas presurizado del cohete provocó el fallo estructural del depósito; las enormes fuerzas aerodinámicas, en pleno proceso de salida de la órbita terrestre, hizo el resto.

Por 1 €: A veces un retén, una tórica, un casquillo, piezas que no pasan del euro en valor de venta, darán más de un dolor de cabeza. Piezas que si se agrietan, rajan, o rompen condicionan que se deba "abrir" un tractor y convertir la avería en una pesadilla.

fiabilidad mecánica pero también comportamiento de un diseño, estas son las responsabilidades de estos pequeños componentes.
Una misma transmisión puede tener un comportamiento totalmente diferente con la elección de rodamientos diferentes, y es que las transmisiones modernas son impensables sin la alta eficiencia de rodamientos específicos.

En definitiva, que no es lo mismo un rodamiento de acero que uno cerámico, o un casquillo metálico frente a otro de teflón, como tampoco es lo mismo un tornillo de calidad 8.8 que otro de calidad 10.8.

Los pequeños componentes se deben elegir para las solicitudes y los ambientes donde se vaya a desenvolver. La elección de los componentes es trabajo de las ingenierías, y es un trabajo que denota profesionalidad, experiencia y que queda “oculto” a ojos inexpertos. No es fácil la labor de estos técnicos que deben saber bregar con la mejor calidad pero sin pasarse en costes…

A continuación hago un repaso de algunos componentes que son más populares como los rodamientos, los casquillos y tornillería.

RODAMIENTOS

Los rodamientos se colocan como enlace móvil entre dos elementos para permitir una rotación relativa con rozamiento muy reducido a pesar de la existencia de cargas.

¿Cómo se elige un rodamiento?: Un buen rodamiento será aquel que se adapte bien tanto a las cargas que debe soportar como al ambiente de trabajo. Un buen diseño, una buena elección, implica conocer bien las cargas que van a actuar, las horas de servicio que se le quiere dar, las revoluciones a las que operará…

Un buen rodamiento debe poseer una vida útil acorde con su uso y que depende del tamaño del rodamiento, de la distribución de cargas, de los materiales empleados, de su adecuación a los límites de fatiga, de la velocidad de rotación, de las condiciones de fricción, del factor de seguridad elegido por el diseñador…

Bolas: es el más popular. Son elegidos cuando se trata de altas velocidades de funcionamiento. Una ventaja es que requiere poco mantenimiento, y su principal inconveniente es que no es apto para soportar mucha capacidad axial.

Agujas y rodillos: La diferencia entre “agujas” y “rodillos” es el diámetro de los cilindros. El rodamiento tipo “de agujas” (cilindros finos y largos) se elige cuando la carga axial es importante. Las agujas o rodillos tienen mucha más superficie de contacto que las bolas puesto que el contacto se produce en una línea y no en un punto.

Barriletes: Son menos populares que los anteriores, pero especialmente indicados para el montaje cuando se requiere alta resistencia radial, además es un rodamiento que permite compensar errores de alineación y por eso se recurre a ellos en muchas ocasiones.

Los elementos rodantes son cónicos y eso les hace capaces de soportar cargas combinadas (axiales y radiales)

Cónicos: Los rodillos y las pistas de rodadura están en posición oblicua, eso les permite resistir bien cargas radiales y axiales sin excesiva sección transversal. Son rodamientos que se suelen montar en parejas enfrentadas para así absorber cada cual la carga axial en un sentido. El ángulo oblicuo es variable según el rodamiento para adaptarlo mejor al tipo de carga que vaya a absorber. Es un tipo que se ve mucho en diferenciales y también en cajas de cambio.

Cojinetes de fricción en motor

Axial o radial: La carga axial son las fuerzas que se producen paralelas al eje, mientras que la radial es perpendicular al eje. El rodamiento axial se diseña para responder a cargas axiales y no en radiales.

Materiales especiales: Aunque el rodamiento habitual es de acero, también los hay de materiales especiales para sobrepasar ambientes de trabajo muy "hostiles". Por ejemplo, los cerámicos que se pueden trabajar en entornos que sobrepasan los 1500 ºC. También son indicados para trabajar en ambientes salinos, pero en absoluto son indicados en máquinas agrícolas debido a su enorme fragilidad..
Otros materiales utilizados son el teflón, y las técnicas híbridas de mezclas de materiales para los diferentes componentes:  anillos cerámicos, jaula de teflón, bolas metálicas…

CASQUILLOS Y COJINETES
A veces se confunden los términos cojinetes con rodamientos. Ambos tienen un uso similar puesto que se basa en la capacidad de deslizar dos superficies en contacto reduciendo el coeficiente de fricción entre ellas. La realidad es que el cojinete o casquillo o buje, a diferencia del rodamiento, no posee elementos rodantes. En definitiva, el uso del cojinete va normalmente acompañado del uso de un lubricante que ayude en la función. Son componentes muy útiles en aquellas aplicaciones donde no existan elevadas cargas ni elevadas velocidades de rotación. Además los cojinetes pueden compensar mejor una desalineación que un rodamiento, su peso también es más liviano y absorbe bien las vibraciones.

Los materiales más empleados para la fabricación de cojinetes son acero, bronce, aleaciones de plomo y sobre todo con materiales sintéticos como el teflón (PTFE), también se usa mucho la cerámica y la hibridación como puede ser usar un soporte metálico sobre el cual se sinteriza una capa de teflón.

Rodamientos híbridos

Sinterización: El proceso de sinterización es un proceso de fabricación por la que la conformación de la pieza es por compactación a alta presión de un material pulverulento que puede ser de origen metálico o cerámico. Una vez compactado el polvo se puede dar un tratamiento térmico.

JUNTAS TÓRICAS

Son las responsables de asegurar la estanqueidad en varias partes como motor, transmisión, sistema de refrigeración… Su capacidad de sellado depende de su capacidad de deformación  para adaptarse a su alojamiento (una parte de la junta se aplasta por la presión del fluido y por otra se deforma expandiéndose)

Las más comunes son de sección circular y lo normal es encontrarlas fabricadas por extrusión y vulcanizado.

Un buen diseño no solo deja a la junta todo el “trabajo”, también el alojamiento debe estar pensado para la mejor adaptación y conseguir el grado de estanqueidad buscado. En algunos diseños solo se busca mantener una estanqueidad estática, pero en otros se busca también la consecución de una estanqueidad dinámica, es el caso del retén del cigüeñal.

La elección de una junta también depende de la temperatura de operación, y por supuesto, debe tener en cuenta el fluido para conocer su agresividad química y su compatibilidad.

Los materiales más usuales para la fabricación de juntas tóricas son la goma de nitrilo NBR, nitrilo hidrogenado (HNBR), EPDM, caucho fluorado (más conocido por vitón a pesar de ser nombre  comercial), silicona (VMQ)… Cada cual tiene sus características y sus especificación en cuanto a resistencia a la alta temperatura, a los sulfuros, a los hidrocarburos, a la deformación remanente…

Casquillo en cilindro hidráulico

Casos sencillos y populares como puede ser la junta del filtro de aceite puede originar problemas si no se elige bien.

Ayudando a las juntas: Hay materiales capaces de crear una película semiflexible que refuerza el sellado de las juntas; es interesante conocer su existencia porque son capaces de ayudar en el sellado y prolongar la vida útil de la junta.

Entradas relacionadas: Tornillos y roscas 

Conjunto de juntas