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domingo, 19 de julio de 2020

SEMBRADORAS NEUMÁTICAS "A CHORRILLO"

Sembradora neumática siembra directa (Maschio Gaspardo)
MERCADO ESPAÑOL DE SEMBRADORAS
Los números que recoge el Registro Oficial de Maquinaria Agrícola (ROMA) del Ministerio de Agricultura es totalmente fiable para equipos autopropulsados; no lo es tanto cuando se trata de equipos arrastrados o suspendidos. Pero las buenas noticias es que, año tras año, el porcentaje de máquinas que se inscribe en el ROMA es mayor; así que es previsible que en pocos años la obligación de la inscripción permita que se disponga de estadísticas totalmente fiables para casi cualquier máquina.
Hoy por hoy, las cifras publicadas por el ROMA, en cuanto a sembradoras se refiere, no son totalmente exactas, sin embargo, su utilización garantiza estar muy cerca de “la verdad”.
Los equipos de siembra y plantación, nuevos, vendidos en 2019, han sido de 935 udes. (ampliación de estadísticas aquí) La segmentación de estas unidades, así como los principales fabricantes por número de ventas, durante el pasado ejercicio son:
  • Sembradoras en línea: 190 unidades (Aguirre 54; Gil 49; Solá 42)
  • Sembradoras monograno: 101 unidades (Solá 22; Aguirre 21; Gaspardo 20)
  • Siembra directa: 474 unidades (Solá 137; Gil 122; John deere 47; Amazone 30)
  • Combinadas: 18 unidades (Gil 5; Monosem 5)
SEMBRADORA NEUMÁTICA A CHORRILLO
Una sembradora se encarga de depositar la semilla en el lecho de siembra; lecho que incluso en ocasiones, es la propia sembradora quien lo ha realizado.
Si hasta hace unos años lo habitual era encontrar sembradoras mecánicas, la utilización de sembradoras cada vez con mayor anchura de trabajo y el inconveniente de absorber esa anchura con sistema de distribución mecánicos, ha hecho que el sistema neumático sea cada vez más frecuente. La distribución neumática se podrá encontrar tanto en siembra tradicional como en siembra directa y tanto con reja como de discos.
Dosificador, motor hidráulico y eléctrico
(sembradora neumática Gil)
El trabajo óptimo de la sembradora será capaz de trabajar respetando un trabajo uniforme tanto en la línea como la separación entre líneas, a la vez debe ser capaz de tapar la semilla asegurando una profundidad constante. y con suficientes capacidades de regulación.
Una sembradora eficaz debe poseer suficientes capacidades de regulación.
Es susceptible de regulación tanto la separación entre simientes, así como entre líneas de siembra permiten variar dosis en un amplio margen.
En cuanto a las anchuras de trabajo hay tantas y tan diferentes según cultivos y según latitudes y países que me circunscribo a España; en nuestro país las más comunes del mercado andan entre 3 y 8 m, es decir entre 25 y 60 líneas de siembra; si bien en máquinas neumáticas esta anchura se suele iniciar en 6 m.
Bastidor y enganche
Es el componente estructural de la sembradora, resiste los esfuerzos que le transmiten las botas de siembra y el conjunto. Hay que pensar que son frecuentes los equipos “híbridos” con grada convencional o grada rotativa, en definitiva son muchas las tensiones que puede llegar a sufrir un bastidor, así que es un componente que debe ser examinado con interés antes de comprar una sembradora. En el caso de sembradoras de más de 3 m de anchura se opta, para el transporte, con la opción de bastidores plegables.
¿Qué se debe analizar?: Se debe prestar atención a la distribución de botas en el bastidor, conviene que vayan en planos diferentes y que la distancia entre planos sea la necesaria para evitar que se forme una “ola de tierra y restos vegetales” que embozará las botas de siembra, y en consecuencia, malogrando la labor. La distancia ideal entre planos debe ser superior a los 40 cm. De esta forma la tierra y los residuos de cultivos anteriores, puede “correr” entre las botas o discos. Es esta una particularidad muy crítica, puesto que, por maniobrabilidad, se buscan chasis cortos, pero su límite está en la posibilidad de embozamiento.
Conviene comprobar que la sembradora dispone de niveles de burbuja en el bastidor. Lo ideal es contar con dos niveles para buscar el plano que nivele la máquina.
Otra particularidad es la adaptación al terreno. Los mejores diseños se realizan en paralelogramo con amplias posibilidades de regulación.
La regulación y la presión sobre el suelo se deberá poder realizar de forma mecánica o hidráulica. Son interesantes aquellos cuerpos de siembra que pueden requerir montar diferentes muelles para alterar el comportamiento y la presión en el suelo.
Enganche: En el caso de máquinas suspendidas la regulación es más sencilla; en el caso de máquina arrastrada se debe comprobar que el enganche a la barra de tiro tenga un buen giro que permita una buena maniobrabilidad. Las mejores soluciones las presentan los ejes con anilla giratoria y los, menos frecuentes, enganche de bola.
Sembradora neumática Amazone con tolva frontal
Tolva
Se trata del recipiente destinado a almacenar la simiente a utilizar. Su tamaño está en proporción con el tamaño de la propia sembradora.
Hay modelos que pueden llevar varias tolvas o incluso es habitual encontrar tolvas compartimentadas cuando se quiere abonar a la vez (en este caso la relación habitual, semilla-abono, es 2/3 y 1/3). En equipos muy grandes hay diseños que optan por llevar la tolva arrastrada al final de la máquina, con ello se consigue una mejor visibilidad sobre los elementos de siembra. En otros diseños se puede optar por llevar tolva frontal para así despejar también la visión de los elementos de siembra, también tener un mejor reparto de peso y tener menor longitud arrastrada lo que permite aprovechar mejor el espacio de siembra en cabeceras.
¿Qué se debe mirar?: En equipos suspendidos hay que considerar que la tolva vaya bien centrada y lo más adelantada posible para evitar sobrecargas innecesarias en el batidor y excesiva “balanza” en el eje trasero.
Se debe valorar la facilidad de limpieza. Es muy positivo que la tolva disponga de tapa, lo ideal es una tapa de lona y así no aumentar el peso innecesariamente. Una opción interesante puede ser suplementos de extensión de tolva que algunos fabricantes disponen.
La boca de llenado debe ser generosa para poder cargar con bolsas grandes o sinfín.
Distribuidor y dosificador
Se trata de los mecanismos mediante los cuales se podrá distribuir y elegir la cantidad de semilla que llegue a cada bota de siembra.
Antes de la operación de siembra conviene tener bien controladas las dosis que se van a usar. Una buena práctica es calibrar la sembradora haciendo un ensayo de caudal; todos los fabricantes proporcionan instrucciones de cómo hacer la calibración previa.
En cuanto a los distribuidores, se puede encontrar equipos de una cabeza o varias cabezas (normalmente 2).
Un buen dosificador se fabricará de tal forma que tenga poco desgaste y con materiales resistentes y “nobles”, el inoxidable está muy indicado, para la cabeza (seta) también se puede optar por plásticos de ingeniería. Lo habitual es colocar la cabeza fuera de la tolva, pero hay modelos que lo disponen dentro de la tolva. El sistema debe ser capaz de homogeneizar el caudal de aire que llega a los cuerpos de siembra.
En cuanto al elemento dosificador, los más habituales son de tipo mecánico (cambio por cadena y piñón) aunque los de tipo electrónico son cada vez más frecuentes.
Dosificador volumétrico Dosal de Alpego
La transmisión eléctrica simplifica constructivamente la mecánica de las sembradoras puesto que su uso significa eliminar muchos componentes como las cadenas y los engranajes de cambio sustituyendo por la acción de motores eléctricos (12 V y 300 a 500 W) En cualquier caso, las regulaciones permiten mucha variación para poder definir tanto la distancia entre simientes según previa elección de semilla.
¿Qué se debe mirar?: El dosificador debe tener la posibilidad de poder distribuir semilla “pequeña” y “grande”, así como poder, en máquinas combinadas, ser capaz de distribuir abono. Se debe vigilar que tenga un buen acceso (por ejemplo, que la tapa sea abatible) para vigilar obstrucciones y efectuar limpieza. La regulación debe ser sencilla y rápida. Preferible que se puedan mantener con pomos ergonómicos, sin necesidad de herramientas ni llaves.
Se debe exigir una trampilla fácilmente accesible para descargar la semilla sobrante y que esté a una altura suficiente para poder colocar un cubo o un saco suficientemente grande.
Turbina
Un ventilador es el encargado de generar la corriente de aire. El movimiento al ventilador le llega bien por una transmisión mecánica, motor hidráulico o, incluso, eléctrico. El aire se conduce hasta un Venturi y de ahí hacia el conducto de distribución y hasta botas de siembra.
La turbina debe girar a velocidad del régimen recomendado. Cifras habituales para una turbina ronda las 4000-5000 vueltas por minuto. Lo lógico es disponer de un tractor con tdf a 1000 rpm o incluso 1000 Eco para evitar altas revoluciones del motor en una tarea que no se requiere mucha potencia.
¿Qué se debe mirar?: El sistema deberá disponer de un regulador de aire para variar el caudal según se utilice la sembradora para semilla normal o fina.
En el caso de utilizar motor hidráulico para mover el ventilador hay que cerciorarse de que el tractor disponible sea capaz de abastecer la demanda; el caudal de aceite para una turbina de una sembradora de 6 m rondará los 40 L/min a la presión habitual (150-200 bar)
Una buena práctica es comprobar la temperatura del aceite, si se calienta mucho será señal inequívoca de que el tractor o está bombeando demasiado caudal o hay poco aceite en el cárter para permitir una correcta refrigeración; en estos casos lo mejor es independizar el funcionamiento de los servicios externos del tractor disponiendo de una central hidráulica externa.
Otra comprobación será el nivel de ruido que genera la turbina y que depende mucho del diseño de la misma. A mayor diámetro se trabaja con menos revoluciones; también la elección del diseño de álabes y el material utilizado en su fabricación son responsables del “ruido” generado. Lo más habitual es contar con turbinas realizadas en termoplástico.
Elemento de siembra
Responsable de la siembra propiamente dicha. Los mejores diseños buscarán la independencia de los brazos salvo la necesaria unión con el bastidor.
Es fundamental respetar la profundidad óptima porque en el caso del cereal, 2-4 cm, la capacidad de ahijamiento está muy ligada a la profundidad que caiga la semilla. Normalmente según avanza la profundidad el ahijamiento va a ser menor además de mayor dificultad para salir a la plántula.
Los elementos se pueden disponer a diferentes distancias entre ellos (habituales en el intervalo de 10 y 25 cm) El surco de siembra conviene que esté a más profundidad que la que se deposita la semilla, es decir un surco de 8 cm de profundidad es óptimo aunque la semilla no se entierre a más de 2 o 4cm. De esta forma la futura raíz tendrá tierra mullida para su crecimiento.
En el mercado se encontrarán dos tipos de elementos de siembra, los brazos con rejas o los sistemas de discos.
Rejas: Dentro de esta categoría existen diferentes diseños de perfiles para adaptarse mejor a las condiciones del suelo. Para el caso de cereal son las más demandadas, quizá por ser el sistema más versátil y además se pueden usar tanto en siembra tradicional como directa ya que se adapta bien a parcelas con muchos restos vegetales.
Discos: pueden ser sencillos o dobles. Una ventaja del disco es que es menos crítico a la hora de generar embozamiento.
Sembradora neumática de discos y rueda de control Larrosa
¿Qué se debe mirar?: Hay muchos detalles de calidad en los cuerpos de siembra. Uno de ellos puede ser el montaje en el bastidor, los elementos de unión. La unión por elastómeros se ha popularizado en la última década.
En el caso de rejas es un punto de calidad que incorporen punta “antidesgaste” y así aumentar la duración.
Un factor limitante de la calidad de siembra será la posibilidad de regular la transferencia del peso sobre los elementos (25 a 60 kg) De esta forma se puede tener margen de maniobra para mantener la profundidad de siembra constante en función de las condiciones del terreno.
Compruébese la capacidad de regulación de los brazos y la forma de actuar sobre ellos (con husillos que actúan sobre un trinquete o con tuercas autoblocantes que dan más o menos presión a los muelles) Las ruedas de control también intervienen de forma definitiva en la calidad de siembra.
Ruedas de control
De profundidad y presión: Sirven para controlar la profundidad de siembra asegurando la presión uniforme de los abresurcos. normalmente son ruedas con banda de rodadura de goma que también realizan una labor de compactación de la semilla contra el terreno circundante.
De flotación y transmisión: Es conveniente que tengan un amplio recorrido para poder regular la altura y poder adaptarse a la siembra tanto en terreno llano como la posibilidad de sembrar en caballones. En máquinas neumáticas, con distribuidores pequeños, a diferencia de las máquinas convencionales, solo suele haber una rueda de transmisión ya que incluso máquinas con anchuras superiores a los 6 m el distribuidor no suele ser grande.
¿Qué se debe mirar?: La rueda de transmisión debe disponer de muelles amortiguadores para conseguir la mejor flotabilidad y que pueda copiar la forma del terreno. También es conveniente que se disponga de freno de la rueda de transmisión para evitar perder simiente cuando se levanta la máquina.
Aunque es menos visible y menos fácil de controlar, son signo inequívoco de calidad, y de vida, de la máquina aquellos elementos como los cojinetes y rodamientos. Un buen diseño colocará los rodamientos capaces de soportar las cargas generadas, son detalles los rodamientos de barriletes, o doble rodamiento de bolas.
Varios
Rastra: Es un elemento que contribuye a romper los terrones que hayan podido quedar, también deja un mejor acabado por alisamiento y presión de la semilla recién depositada.
Hay diferentes tipos de rastra, uno habitual está formado por muelles que actúan en forma de “peine”.
Borrahuellas: Sirve para borrar las rodadas del tractor.
¿Qué se debe mirar?: Tanto en la rastra como el borrahuellas se deberá comprobar que disponen de tensores para poderse regular. La regulación deberá poderse hacer tanto en altura como en presión.
No conviene olvidar de analizar otros componentes como:

  • Existencia de pie de apoyo o “mozo”, mecánico o hidráulico
  • Marcadores (mecánicos, hidráulicos o incluso observar si disponen de protección por tornillo fusible)
  • Escalera de acceso a la tolva
  • Calzos para las ruedas.
No olvidar la identificación: Se debe comprobar que el modelo elegido dispone de la correspondiente placa de identificación con la información exigida: nombre del fabricante, marca y modelo, número de serie, número de homologación si se requiriese, así como certificado CE, masa máxima autorizada (kg) y por supuesto homologada para circular.
Sistema hidráulico
Las demandas hidráulicas necesarias son muy variables en función de la especificación del equipo. Las exigencias las marca el bastidor (caso de ser plegable), los marcadores (bajar y subir), turbina (suponiendo hidráulica) y freno de servicio (en equipos más grandes y arrastrados).
Sembradora combinada Arbos con doble distribuidor
¿Qué se debe mirar?: Un buen diseño hidráulico dispondrá de reguladores de caudal para cada operación y así poder ajustar el caudal hidráulico suministrado por el tractor, de esta forma se puede controlar los cilindros hidráulicos de forma progresiva.
Comprueba que la sembradora dispone de algún elemento de sujeción de los latiguillos, la mayoría de las veces los ingenieros olvidan estos detalles y al final no se sabe qué hacer con los latiguillos, caen y se manchan, o pierden aceite y ponen el equipo sucio de polvo y grasa.
Equipos combinados
Los equipos tienden a ser cada vez más compatibles, más versátiles. Una sembradora se puede combinar con una amplia variedad de aperos, tanto si necesitan toma de fuerza como si solo necesitan tracción. Es una forma de reducir tiempos de trabajo, de pasadas, ahorro de combustible y algunos beneficios concretos sobre la cosecha.
Una buena opción es la combinación con abonado. El fertilizante se incorpora en la línea de siembra. Un buen producto permitirá que el tubo de caída de fertilizante sea independiente del de semilla, y la reja será “doble”, de esta forma existe un desfase y el abono cae cerca de la semilla, pero no en la misma línea, y normalmente a 2 cm más de profundidad.
Grada rotativa: Hay fabricantes que dotan a la sembradora de una grada rotativa que va delante del cuerpo de siembra.
Luces
Tanto de señalización, como de posición, frenado y, según qué casos, gálibo. Focos de trabajo orientables y conexiones eléctricas para señalización y también en equipos con tolva delantera se deberá cerciorar o que no interrumpe el flujo de luz del tractor o que lleven sus propias luces.

ELECTRÓNICA
Pantalla control siembra georeferenciada
Las sembradoras también han apostado por la incorporación de la electrónica a su especificación. Es habitual contar con ordenadores más o menos potentes que las complemente. Desde ordenadores “sencillos” que son capaces de controlar el ventilador y el dosificador, o controlar superficie de trabajo, alarma de giro del distribuidor, revoluciones de turbina, nivel de semilla, incluso varias cámaras de televisión…
Los equipos más completos son compatibles con protocolo ISOBUS de comunicación (ISO 11783). Todo esto unido a la utilización de motores y válvulas eléctricas es lo que permite realizar una agricultura de precisión.
Un sistema de dosificación eléctrica, conexión ISOBUS tractor-sembradora, y los sistemas georeferenciados permite el control y variación en tiempo real de las funciones de siembra. Inclusive con control automático de secciones, es decir, de la posibilidad de abrir y cerrar, de forma automática, secciones de siembra. Para ello se necesitan o bien dosificadores individuales para cada cuerpo de siembra o se puede optar por compartir dosificador por 2 o 3 cuerpos de siembra.
El control se pude hacer o bien desde la pantalla del tractor o una tablet externa, en cualquier caso, desde esa pantalla se pueden regular no solo dosis de siembra sino también de abonos y defensivos de la semilla (hay máquinas con cuerpos de siembra hasta de triple tubo para gestionar hasta 3 productos a la vez)
Sembradora MOMENTUM de Valtra - Fendt. Una de las más grandes del mercado (hasta 14 m de anchura de trabajo). Dos tolvas para semillas (hasta 5.130 L; también puede incorporar tolva delantera de 3500 L para fertilizantes) Distribución de semilla y fertilizante en cada línea. Integra amplia tecnología electrónica para garantizar el contacto constante y uniforme con el terreno. Presentada en Brasil en Agrishow 2019

lunes, 6 de marzo de 2017

BABEL Y EL ISOBUS (Parte II)

Conexión ISOBUS (Foto AEF)
Toca seguir descubriendo en qué nos puede beneficiar las comunicaciones ISOBUS entre tractor apero (ver Parte I)

ISOBUS: MÁS QUE COMUNICACIÓN
Efectivamente la normativa ISOBUS es más que un protocolo de comunicación ya que con ISOBUS se implementan otras gestiones como:
Gestión de documentos: Con ISOBUS se puede obtener la información obtenida en parcela (superficie, tiempo, dosis…) para pasarla a documentos de oficina
Datos: Con el flujo de datos se puede hacer una distribución variable de semillas o de abonados en función de la posición de la máquina en la parcela. Para ello existe un intercambio de datos por ejemplo entre la máquina cosechadora, el ordenador de oficina y con la sembradora o la abonadora de la próxima campaña. Labor fundamental para una agricultura eficiente pero más aún en la agricultura de precisión (AP)
Ver vídeo 
Algo más: Incluso se pueden encontrar otros aparatos “menos frecuentes” con comunicación ISOBUS 11783 como puede ser una estación meteorológica que permite visualizar en la cabina del tractor los datos básicos climáticos: presión atmosférica, temperatura, humedad relativa, velocidad y dirección del viento…

¿QUÉ ME VENDEN CUANDO DIGO QUE QUIERO “COMPRAR UN ISOBUS”?
El ISOBUS no es un componente que se pueda comprar. En realidad el ISOBUS solo es un protocolo, unas normas, de comunicación. Por eso al decir ISOBUS queremos decir que disponemos de un tractor, un terminal y un apero y que entre todos ellos se puede establecer una comunicación directa de forma conjunta pero también por separado.
El terminal: A la unidad de visualización y control se le denomina terminal virtual (VT) o terminal universal (UT) y es la interfaz hombre-máquina del ISOBUS. Por supuesto dependiendo de la tecnología del fabricante, ¡y el precio!, se ofrece más o menos resolución (pixeles) y en las opciones de blanco y negro o color, tamaño, pulsadores o pantalla táctil...
Miembros fundadores AEF
Se puede usar como terminal universal ISOBUS casi cualquier tableta u ordenador portátil. Cada dispositivo conectado al bus se conecta a un UT y aparece una “máscara” o pantalla con muchos objetos estandarizados. También existen las llamadas “máscaras de aviso” como puede ser “tolva vacía” o “atasco en tal bota de siembra”… puesto que tiene, o puede tener, habilitadas muchas funciones:
  • Controlador de tareas ISOBUS: se pueden editar en el terminal las tareas planificadas en el ordenador
  • Interfaz para el control de las CPU de trabajo de todos los equipos que cumplan los estándares ISOBUS
  • Trabajo con mapas de aplicación
  • Configuración de los sensores conectados al terminal
  • Ingresar posición del receptor GPS
  • Ayuda al guiado o autoguiado
La base de datos de la AEF: Los equipos ISOBUS deben estar recogidos en la base de datos de la AEF que además comprueba la veracidad de las afirmaciones del fabricante  es la página web de la AEF)
Algunos de los terminales y sistemas recogidos en esta base de datos son: C1000 UT de AGCO; el AFS PRO 700 de CNH; Easey on Board de Claas; DSM del grupo Argo; GreenStar GS·de John Deere; el K Monitor de Kubota-Kverneland; Touch 1200 de Müller Elektronik; System 350 X30 de Topcon; TMX de Trimble….
El tractor: Más que el tractor habrá que decir la ECU (Unidad Electrónica de Control) y que es la que proporciona los parámetros del propio tractor (revoluciones por minuto de la tdf, velocidad de avance, posición del tripuntal…) O lo que es lo mismo, la ECU del tractor es en realidad un puente entre el ISOBUS y el “tractor BUS”; y se puede controlar aspectos como las válvulas externas o incluso sobre la dirección cuando se dispone de sistemas de GPS a través del receptor GPS ISOBUS del tractor.
Físicamente el tractor lleva un conector cercano a la conexión de los aperos (normalmente en la parte trasera y otro en la delantera cuando lleva tripuntal delantero) y otra para el terminal que va en cabina. Las conexiones de este conector son las convencionales ISO mediante 9 pines.
El apero: Disponer de la capacidad de variar su actuación, por ejemplo, dosis de siembra, en función de las ordenes que recibe desde el terminal.
Podium de terminales: El terminal K de Kverneland-Vicon/Kubota ha liderado la última, y reciente, clasificación de la AEF en cuanto a comunicación ISOBUS (43 puntos). La segunda posición la ha obtenido Krone (38 puntos) y en 3ª posición, pero a bastante distancia de los dos primeros, un grupo de fabricantes como John Deere, Claas, Fliegl, Amazone, CNH… (Entre 18 y 10 puntos)

Monitor Trimble

CASO PARTICULAR EN UNA SEMBRADORA
La gran ventaja de incorporar una comunicación ISOBUS con la sembradora es que se puede modificar la dosis de siembra en función de la geo localización de la máquina en cada momento.
En cuanto a la tecnología de la sembradora el agricultor podrá encontrar desde 2 hasta 8 posibilidades diferentes de accionamientos de dosificación.
Del terminal a la sembradora: El ISOBUS informa a la sembradora de la cantidad de semilla que debe poner en cada instante. La dosis de siembra es variable en un rango pero en equipos buenos se puede conseguir regulación de hasta 8 dosis diferentes. En el caso de ser una sembradora abonadora también se puede variar la dosis de abono
La variación continua de dosis de simiente se consigue mediante unos motores eléctricos que incorpora la sembradora para mover el dosificador (también es corriente recurrir a motores hidráulicos pero son más complejos y son los menos)
Desde el terminal ISOBUS se puede regular y controlar los módulos de la sembradora aunque también por la comunicación de estos terminales con el ordenador personal se puede hacer directamente en el PC.
Compatibilidad ISOBUS
Otras posibilidades a través del monitor ISOBUS son aquellas que permiten ordenar y programar funciones hidráulicas específicas del fabricante de la sembradora (plegado para transporte, control del trazador e incluso encendido y apagado de luces de la sembradora como luz de tolva, faros de trabajo, luces de circulación… en el caso de incorporarlas.
De la sembradora al terminal: Asimismo la sembradora se comunica con el terminal y puede indicar, por ejemplo en el caso de llevar sondas de nivel, la cantidad de simiente que le queda en cada momento. También se dispone de sensores de obstrucción que avisan de cualquier anomalía para llamar la atención del tractorista.
En el PC: Con los datos de anchura de trabajo, pasadas, semilla empleada… se confeccionan los mapas de siembra de cada parcela. Estos mapas pasan posteriormente al ordenador personal incluso con muchos más datos tales como la velocidad de trabajo (se puede obtener mediante el bus CAN o incluso de la propia sembradora suponiendo que lleve este tipo de sensor)
Identificación de semillas: La sembradora puede ser capaz de detectar la semilla utilizada por lo que las máquinas con este tipo de sensor pueden controlar el flujo de semillas sin necesidad de calibración previa. En este caso la máquina solo necesita que el agricultor le diga dosis (semilla/m2)
Identificador de semillas BlackEYE (MOTY 2016)
Los sensores que se utilizan como identificadores suelen ser del tipo piezoeléctrico pero también otros de tipo óptico. El sistema funciona aunque si es verdad que es necesario recurrir a la limpieza constante de los sensores ópticos para evitar fallos sobre todo en condiciones adversas de polvo y de conteo de semilla “pequeña” como la colza

MI CONCLUSIÓN
  • La estandarización en la comunicación entre tractor apero era totalmente necesaria
  • La normativa ISO es completa y cumple perfectamente con el cometido con el que se diseñó el protocolo de comunicaciones
  • El control de implementos ISOBUS compatibles de diferentes fabricantes está totalmente conseguido
  • Con el control integral de aperos ISOBUS se ha conseguido mejorar la productividad ahorrando mucho tiempo al cambiar de implementos
  • Los monitores de tareas ISOBUS ofrecen prestaciones muy necesarias para hacer el trabajo en el campo sencillo y eficaz ya sea en labores de siembra como en otras labores a lo largo del año. Asimismo este monitor puede usarse para la ayuda al guiado
  • La posibilidad de controlar las secciones de una sembradora mediante geolocalización GPS e implementos ISO es una forma de reducir insumos
  • Monitor y antena TopCon
  • La documentación que puede entregar las aplicaciones ISOBUS son completas y muy aprovechables por las empresas agrícolas que pueden planificar y ejecutar tareas diferenciadas siguiendo los mapas digitales.
Fuente principal consultada:

Agricultural Industry Electronics Foundation (AEF)


Nota: Es muy interesante el siguiente artículo del presidente de la AEF Peter van der Vlugt "La Iniciativa del sector agrícola para la implantación de estándares electrónicos"

lunes, 27 de febrero de 2017

BABEL Y EL ISOBUS (Parte I)

A LA BIBLIA ME REMITO
El Génesis, primer libro de la Torá (la ley o Pentateuco para los judíos) y primer libro de lo que es el Antiguo Testamento para los cristianos, cuenta que en la ciudad mesopotámica de Babilonia (Babel deriva de Bab-il o “puerta de Dios” y otras fuentes afirman que Babel proviene del verbo hebreo balbái que significa confundir) se llevó a cabo un intento de levantar una torre para alcanzar el cielo. Quiso Dios confundir las lenguas de los hombres, como castigo a su prepotencia por querer alcanzar “el cielo”. 

EL ISOBUS ¿QUÉ ES?
Con las máquinas pasaba lo mismo, cada una "hablaba" como le venía en gana; los fabricantes hartos de que un Fendt no se entendiese con una Gil, o una New Holland no se entendiese con una Khun... han determinado que las "máquinas hablen un único idioma". A ese protocolo de comunicación electrónica entre aperos, tractores y ordenadores se le ha llamado ISOBUS y que es lo mismo que decir que ISOBUS es el nombre comercial de un “bus de datos” en la comunicación agrícola.

De Isobus y CANbus: El Isobus es la combinación de ISO y de BUS. ISO proviene de la norma que fija todos los parámetros que intervienen como son el medio de transmisión, el enchufe de conexión, el intercambio de datos… y BUS porque el medio de transmisión es un CAN bus.

CANbus o Databus es un protocolo de comunicación desarrollado por Robert Bosch para transmitir mensajes entre múltiples CPUs. El sistema CAN bus es la columna vertebral de las comunicaciones electrónicas en el tractor.


Sembradora Horsch con terminal Müller Elektronik
Antes de 1990 las comunicaciones entre los “cuatro dispositivos electrónicos” se hacían mediante cables, lo que se llama conexión "punto a punto"
Cuando el número de dispositivos creció había que organizarlo de otro modo, entre otras cosas para ahorrar cobre… y se estandarizó este “lenguaje” de comunicación que consiste en un BUS que es “un único cable que recorre todo el tractor”. A este cable se le conectan todos los aparatos electrónicos que necesitan intercomunicarse. Además de ahorrar peso, tiempo, dinero… también se establece unas prioridades de comunicación. Es decir que la centralita del tractor es capaz de decirle al limpiaparabrisas “tú limpia, te esperas, ya hablarás cuando termine de comunicarme con el ABS …”
El tiempo ha seguido pasando y ahora mismo el número de dispositivos ya es tan elevado que en un tractor “electrónico” incorpora incluso varios busCAN: uno para la gestión electrónica del motor, otro para el climatizador de la cabina, otro para el control de aperos…
Además este busCAN tiene un conector (normalmente se le conoce como OBD) y que es el que mediante un conector, permite acceder con un ordenador o tableta o incluso un teléfono inteligente a saber que está ocurriendo en nuestro tractor y de los aperos que a él se han conectado.
Vídeo IsoBus macroempacadora-tractor
¿Y físicamente?: La parte "física" (hardware) del CAN bus es un cable trenzado y apantallado (para evitar los denominados “ruidos” electrónicos)
De fallos y otros menesteres: Es posible que si tienes un tractor moderno con conexión ISOBUS y el año ha sido especialmente húmedo puedas tener algún pequeño error de comunicación. Si es así revisa el enchufe ISO y límpialo (rocíalo) con algún limpiador de contacto antihumedad. Si ves algún conector cercano pues haz la misma sencilla operación que te librará de muchos quebraderos de cabeza.

EL ISOBUS COMO SOLUCIÓN AL PROBLEMA
El problema: ¿Si a nivel mecánico admitimos que todos los enganches y conexiones estén normalizados, tdf, tomas hidráulicas.., por qué no pasaba lo mismo en las conexiones eléctricas y electrónicas?
Hasta hace bien poco cada implemento necesitaba un monitor específico en la cabina para ser controlado por el tractorista. Si se cambia el implemento de tractor obliga a trasladar monitores, cables y conexiones. Para evitar ese problema aparece ISOBUS que es el cauce para controlar varios implementos con el mismo terminal.
La normativa:  El nombre ISOBUS viene a indicar que el protocolo está recogido en una norma internacional ISO, concretamente la ISO 11783 (Tractors and machinery for agriculture and forestry…) y se trata de un protocolo CAN bus (Red de Control de Comunicación)
El fin de la ISO es que los tractores se puedan entender con los aperos independientemente de las marcas de ambos y así poder transferirse datos entre ellos así como con el software del despacho. Además el “lema” es tan sencillo como el ya popular “plug and play” y que en nuestro bonito castellano sería como “enchufa y a trabajar”.
Las ventajas: Muchas y grandes. En primer lugar el único terminal ISOBUS sustituye a una multitud de terminales específicos de aperos individuales. En segundo lugar ya no tenemos miedo a cambiar de apero o de tractor pensando en la compatibilidad de ambos.
Con ISOBUS también se amplían las posibilidades de la agricultura de precisión puesto que se pueden integrar los datos GPS, geo referenciados, con los recogidos por sensores de cosechas, semillas, abonado…
El desarrollo técnico
Ya han pasado unos años desde que se empezó a gestar la normativa. Eran los primeros años de la década de los 90. Los ordenadores empezaban a ser habituales y la electrónica irrumpía con fuerza en todas las facetas de la vida. Si, así es, porque quizá algún lector joven no pueda imaginar que hasta finales de los 80 no disponíamos de ordenadores personales en nuestros despachos, o en nuestra casa y efectivamente la maquinaria era ajena también a la electrónica. Pero los 0 y los 1 vinieron y lo hicieron arrollando.
Todo cambiaba a pasos agigantados, así ¿qué que se podía hacer? Pues lo mejor es lo que se hizo y es que un grupo de trabajo, Agricultural Electronics, se puso a trabajar para confeccionar la norma ISOBUS. Diez años de trabajo y en 2001 estaba la norma en la calle.
Por supuesto previo al ISOBUS hubo otros que se esforzaron por crear algo parecido, por ejemplo el sistema BUS agrícola LBS, pero al proyecto le faltó la universalidad a pesar de estar incluso recogido por una norma DIN (aún así el sistema LBS sienta las bases de ISOBUS)

Sembradora y terminal Pottinger
La AEF: Fue ya en 1970-75 cuando se pusieron las primeras pantallas electrónicas y los primeros sistemas electrónicos en tractores. En 1991 se inicia la normalización con el sistema LBS (DIN 9684) en Alemania y al mismo tiempo la ISO 11783 en Estados Unidos y Canadá. En 2001 es cuando se convierte la LBS en ISOBUS. En 2008 se funda la AEF que engloba a otras asociaciones parciales en diferentes países.
La AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation, Fundación de Electrónica para la Industria Agrícola) es una organización internacional independiente. En un principio, 2008, la formaron 7 fabricantes y 2 asociaciones de equipamiento agrícola con el fin de fomentar el uso de sistemas electrónicos en la agricultura. Hoy la AEF son más de 150 miembros y se ofrecen como apoyo para la ISO en el ámbito de estándares electrónicos.

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