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| Consolas de elevador mecánico y elevador electrónico en Kubota K1 |
Si hace unos días analizaba el funcionamiento
de un elevador mecánico con control de esfuerzo y control de posición,
ahora me detengo en las peculiaridades de los elevadores de tipo electrónico (ELC)
Básicamente
el funcionamiento de un elevador electrónico es idéntico al elevador de tipo
mecánico con control de esfuerzo y posición, pero en el elevador electrónico se
sustituyen las palancas y sistema de varillaje por controles electrónicos, lo
que evita la necesidad de modificar o recortar el interior o los paneles de la
cabina.
La gran
ventaja del elevador electrónico es que es mucho más preciso en la regulación,
por el contrario, como desventaja, puede dar algún problema adicional debido al
binomio, nunca bien avenido, de electrónica y “ambiente de trabajo difícil”
(polvo, humedad…) Pero veamos con algo de detenimiento estas ventajas y
posibles desventajas
Ventajas
- Mejor calidad de la regulación gracias a la determinación exacta de los valores reales de posición y esfuerzo.
- Transmisión de la información instantáneamente y sin perdidas.
- Más posibilidades de control mixto (combinación de posición y esfuerzo)
- Mayor comodidad de manejo.
- Posibilidad de implementar otras funciones como puede ser el control de patinamiento
- Eliminación de unión mecánica entre la cabina y el resto del tractor. Los varillajes del control mecánico acarrean vibraciones, ruidos y pérdida de la estanqueidad de las cabinas
Desventajas
Como ya se
ha comentado, el mayor inconveniente, puede provenir de la mala conjunción que
se suele dar entre la electrónica y el ambiente complicado donde se desenvuelve
el tractor (polvo y humedad)
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| Sistema elevador electrónico del John Deere 6630 |
Consola de mando
El manejo
del elevador electrónico es muy similar al mecánico-convencional. Con la
consola de mando que sustituye al sistema de varillaje se transfiere al sistema
las instrucciones que se desean: esfuerzo máximo, control de profundidad de
trabajo, modo de trabajo, velocidad de descenso…
La mayor
diferencia estriba en la carencia de palancas pues son sustituidas por mandos
giratorios (potenciómetros) y pulsadores.
El elemento
“central” es una ruleta giratoria que a la vez es un dial para controlar tanto
la posición de los brazos, como el esfuerzo máximo solicitado como el control
de las combinaciones mixtas (esfuerzo-posición)
Además, una
serie de pulsadores, normalmente del tipo basculante, nos sirven para subir y
bajar el tripuntal.
También los
elevadores electrónicos disponen de pulsadores (estancos) en las aletas de los
guardabarros traseros para el control externo.
Sensores
Son los
“sentidos” del sistema, los responsables de enviar información a la centralita
electrónica (el “cerebro”)
Las señales recogidas por los sensores son de tipo eléctrico, pero deben convertirlas en señales numéricas, binarias, para ser transmitidas y/o procesadas.
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| Consola ELC tractor Fendt |
Sensor de carga: Se basan
en tecnología piezoresistiva. Son capaces de proporcionar, con alta precisión, la
carga que se produce en cada momento en los brazos inferiores del elevador
(esfuerzo) Pueden funcionar midiendo fuerzas de tracción, compresión y torsión.
Tecnología
Piezoresistiva: Se suele implementar con galgas extensométricas que se colocan según el
denominado puente de Wheatstone en un eje de flexión. Cuando se les aplica una
fuerza varían su resistencia eléctrica registrando un cambio de voltaje.
Si se detecta un exceso de tiro (previamente
programado por el usuario) se envía una señal eléctrica para abrir una
electroválvula que, manejando el caudal de aceite, controla el/los cilindros
del elevador.
Sensor de posición: Es el encargado
de informar de la posición del apero en
cada momento. Los modelos más habituales son de tipo rotatorio; son
sensores de tipo analógico que se ubican de tal forma que aprovechan el giro
del eje para conocer el giro de los brazos. Su funcionamiento se basa en la variación de la resistencia
eléctrica que se produce por el movimiento de los brazos del elevador. Para
ello se coloca una bobina excitada y que se hace solidaria al eje. Luego otra bobina
(también hay montajes que son dos las bobinas) se sitúa para captar la posición
de la bobina rotativa. El giro de la bobina móvil genera una diferencia de
señal, voltaje, entre ambas.
Unidad de control electrónica (UCE)
La
información recogida por los sensores, así como por las órdenes comandadas por
el usuario, se reciben en la UCE. La UCE es por tanto el “cerebro” del sistema.
El programa de dicha unidad se programa para que las señales recibidas por los
sensores y las enviadas por el usuario (a través de los potenciómetros y
pulsadores) sean iguales. Si la información de los sensores coincide con la
seleccionada entonces el elevador se mantiene en su posición; por el contrario,
si son diferentes entonces el elevador varía la posición hasta que coincidan.
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| Reposabrazos y consola mandos Deutz 5115 TTV |
Otros controles
El elevador
electrónico también puede ofrecer un plus al tractor que lo monta.
Control del patinaje: Es una opción en tractores con elevador con
regulación electrónica. Se trata de evitar, de forma automática, que el tractor
patine por encima de un cierto valor, previamente fijado.
Para ello se
debe medir, independientemente, la velocidad real del tractor y la velocidad
teórica.
Hasta hace
bien poco, la velocidad real se medía con un radar, pero ahora es más habitual
encontrar la velocidad real medida por el sistema GPS del tractor. En cuanto a
la velocidad teórica se mide por el propio velocímetro y que depende del número
de revoluciones y del diámetro de la rueda.
Mediante un
procesador se calcula constantemente la tasa de
deslizamiento
Monitor de rendimiento: En él se visualiza información como la superficie trabajada,
la distancia recorrida, datos de alarma, tasa de deslizamiento…
Amortiguación del apero suspendido: Con este sistema se controla la
amortiguación de los equipos suspendidos.
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