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| Componentes suspensión nuevos fruteros grupo CNH |
El tema de la suspensión en el tractor ya lo he tratado en ocasiones anteriores vía vibraciones, y la descripción de los sistemas imperantes e incluso en la suspensión de la masa de contrapesos delanteros.
En este y el próximo artículo me centro en la suspensión de eje delantero pero en tractores fruteros o estrechos.
SUSPENSIÓN
DEL EJE DELANTERO
La suspensión se encarga de convertir la energía cinética generada en el choque
de las ruedas contra los obstáculos del suelo, en calor; una transformación energética conseguida gracias al trabajo conjunto del sistema de resortes
y amortiguadores.
En un tractor agrícola convencional, la suspensión, de haberla, se ciñe al
eje delantero. El sistema se implementa intercalando el conjunto amortiguador-resorte
entre el eje suspendido y el cuerpo del tractor. El amortiguador, mecánico o
hidráulico, absorbe y “amortigua” los golpes, consiguiendo que la oscilación
producida se maneje en unos márgenes efectivos.
La efectividad del sistema sobrepasa los límites de la “mera” comodidad para llegar al, inexcusable, de la seguridad.
Analice el lector un tractor desplazándose a 40 o 50 km/h sobre unos neumáticos con tacos y arrastrando a su estimable masa la posible remolcada o suspendida. Quién lo ha vivido sabe que en ocasiones "acojona" y es por lo que resulta habitual que los compañeros se quejen de “sus tractores saltarines”.
La efectividad del sistema sobrepasa los límites de la “mera” comodidad para llegar al, inexcusable, de la seguridad.
Analice el lector un tractor desplazándose a 40 o 50 km/h sobre unos neumáticos con tacos y arrastrando a su estimable masa la posible remolcada o suspendida. Quién lo ha vivido sabe que en ocasiones "acojona" y es por lo que resulta habitual que los compañeros se quejen de “sus tractores saltarines”.
Suspensión y “cabalgamiento”: Existe un efecto, nada deseado, que se traduce en falta de seguridad y
riesgo mecánico, es el denominado cabalgamiento, salto (power hop para los anglosajones)
Existen
varias alternativas para disminuir o eliminar el cabalgamiento. Una de las
técnicas más usadas y efectivas puede ser la de dotar al eje delantero de
suspensión.
Dos mundos diferentes, campo y carretera: Así es, dos mundos totalmente opuestos y al tractor se le exige la eficiencia en ambos: realizando tracción, o trabajos a la toma de fuerza, o buen comportamiento arrastrando un remolque a 40 km/h.
El
sistema de suspensión elegido será determinante en la bondad del diseño, en la
eficiencia del comportamiento. Por una parte, se busca comodidad, pero por otra
también prestaciones, todo ello sin olvidar la premisa de diseño: fiabilidad,
sencillez y economía. La necesidad de buscar la mejor eficiencia en condiciones
tan dispares condiciona que los mejores diseños busquen la posibilidad de
modificar el comportamiento de la suspensión a voluntad del conductor según
algunas opciones ofrecidas por el fabricante.
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| Suspensión independiente del Massey Ferguson 3700 AL |
LOS DISEÑOS
Son varios los diseños que emplean los fabricantes. No es lo mismo uno que otro e incluso entre algunos hay diferencias notables.
¿Activa, semiactiva o pasiva?
Suspensión pasiva es aquella que sus elementos no consumen ninguna clase de energía, las constantes del elemento elástico (K) y el elemento “amortiguador” (C) son exactamente “constantes”, no varían.
Suspensión pasiva es aquella que sus elementos no consumen ninguna clase de energía, las constantes del elemento elástico (K) y el elemento “amortiguador” (C) son exactamente “constantes”, no varían.
Suspensión semiactiva, en ella la constante del amortiguador (C) puede ser
cambiada y controlada electrónicamente; es capaz de medir la intensidad del
“golpe” y adecuar la respuesta al mismo.
Suspensión activa, existe un consumo
energético; sus componentes son capaces de modificar el comportamiento, tanto
la constante C, como la K, según el nivel de vibración.
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| Suspensión dependiente, tipo péndulo, Proactiv de Claas Nexos |
¿Dependiente o independiente?
Dependiente: Las
ruedas permanecen unidas mediante un eje rígido, común.
Independiente: No existe un eje común. La unión del cuerpo del tractor con la rueda se realiza a través de un paralelogramo deformable.
Independiente: No existe un eje común. La unión del cuerpo del tractor con la rueda se realiza a través de un paralelogramo deformable.
En este aspecto, el
mundo de la automoción está a años luz del mundo de los tractores. En automoción es raro encontrar el sistema dependiente; entre los
tractores es el sistema de la inmensa mayoría.
Dependiente: Es el diseño más sencillo, la fabricación más económica. Es una solución de compromiso que llega a cumplir las expectativas para las necesidades de un tractor.
Su sencillez es su mayor desventaja: todo el movimiento que afecte a una rueda se transmite a la otra. Si una rueda se eleva, se extiende su inclinación al eje y en consecuencia le llega a la otra rueda.
Como el eje se fija directamente al bastidor, la inclinación se transmite en cierta forma al resto del vehículo.
Otra desventaja es su “peso”; la masa suspendida es elevada ya que hay que sumar el peso del propio eje rígido (fundición, grupo cónico, palier, sistema de bloqueo del diferencial…)
Su sencillez es su mayor desventaja: todo el movimiento que afecte a una rueda se transmite a la otra. Si una rueda se eleva, se extiende su inclinación al eje y en consecuencia le llega a la otra rueda.
Como el eje se fija directamente al bastidor, la inclinación se transmite en cierta forma al resto del vehículo.
Otra desventaja es su “peso”; la masa suspendida es elevada ya que hay que sumar el peso del propio eje rígido (fundición, grupo cónico, palier, sistema de bloqueo del diferencial…)
Independiente: Con este sistema, la carrocería resulta mucho menos afectada puesto que la
geometría del paralelogramo articulado permite un mejor contacto de las
ruedas al suelo. Desde el punto de vista de dinámica y estabilidad del
vehículo, son mucho más efectivas. Además, en este caso, el peso suspendido
decrece mucho, por lo que las acciones transmitidas al chasis o bastidor son
más pequeñas.
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| Suspensión de contrapesos delanteros |
Su desventaja radica en la complejidad del sistema, también en el precio. E incluso, no se olvide que es un concepto que pone muchas más piezas en contacto y en movimiento relativo, luego podrá ser más complejo el mantenimiento.
Parte II
La siguiente semana se analizarán los pormenores de los sistemas ofrecidos por las diferentes marcas.
Parte II
La siguiente semana se analizarán los pormenores de los sistemas ofrecidos por las diferentes marcas.
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