jueves, 27 de marzo de 2025

CONTAMINACIÓN DE ACEITES HIDRÁULICOS, LA MUERTE SILENCIOSA DE LA MÁQUINA

Suciedad aparecida en el
circuito hidráulico de tractor
CONTAMINACIÓN DEL CIRCUITO HIDRÁULICO

En un circuito hidráulico aparece gran cantidad de sellos de tóricas, labios,  que pueden ser las puertas de entrada de contaminación desde el exterior: Polvo, pintura, fibras, viruta… son los contaminantes más habituales, incluso la humedad puede contaminar el aceite hidráulico. Y contaminación, a la postre, significa averías.

Efectos de la contaminación: Cada partícula de suciedad en el fluido actúa como una "piedra de afilar en miniatura"; a medida que pasa a través de los conductos ajustados de la bomba, válvulas y actuadores puede rayar las superficies, y producir nuevas partículas. Un círculo vicioso que finaliza en grave avería. Y es que los circuitos hidráulicos se diseñan con tolerancias de ajuste mínimas. Si la suciedad invade el circuito aparecerán holguras que implican fugas internas. Con las fugas se apareja el desperdicio de energía, la generación de calor adicional, la pérdida de eficiencia de bombas, cilindros y motores; además con las fugas se disminuye la capacidad de las válvulas para controlar el flujo y la presión con precisión.

De tamaños, una comparativa que ayuda a visualizar el problema: La partícula sólida más pequeña que se puede ver a simple vista podría ser el polvo fino que se acumula en los objetos. Ese polvo fino tiene un diámetro entre 50-100 micras µm (<0,01 mm) Para hacernos a la idea, una moderna válvula electrohidráulica dispone de tolerancias tan pequeñas que incluso se habla de 10 µm

Por la naturaleza de diseño del circuito hidráulico, no se necesita mucha contaminación para que el mismo quede inutilizado.

FUENTES DE COTAMINACIÓN

Los sistemas hidráulicos del tractor están cerrados, es decir que cada vez que se requiere se recircula el mismo fluido. Pero, si el circuito es cerrado ¿por donde entran los contaminantes?

Desgraciadamente sí que existen varias fuentes de contaminación que alterarán el funcionamiento del circuito:

Contaminación desde el exterior: Cuando el circuito ya está en funcionamiento, es relativamente sencillo que se introduzcan contaminantes a través de sellos de caucho, tubos de llenado de fluidos o tapas de ventilación del depósito.

Contaminación por desgaste: El propio uso genera desgaste de los componentes del sistema. El sistema hidráulico contiene muchas piezas y sellos metálicos que van ajustados, pero existiendo un movimiento relativo entre elementos que a la postre producen desgastes y más hasta que se completa el período de "asentamiento". A partir de este “asentamiento”, la tasa de generación de contaminantes tiende a disminuir.

Contaminación en el mantenimiento: La pelusa y la suciedad pueden entrar en el sistema cuando se abre. También recomendamos no desdeñar la suciedad que se puede añadir cuando se reponen niveles desde latas sucias y el poco cuidado que en general se presta en el proceso de vertido del aceite dentro de la máquina.

Contaminación en la fabricación: Es cierto que los fabricantes de tractores cualificados, son cada vez más conscientes de este problema de fuentes de contaminantes en sus líneas de fabricación y ensamblado. Hoy prima la limpieza, el desengrase y el lavado de las piezas antes de montarlos, así como incluso la revisión del sistema hidráulico antes de que el tractor llegue incluso a salir de fábrica. Pero también hay casos en los cuales el fabricante no es tan celoso y eso se manifiesta en la vida de algunos componentes.

¿Y los filtros?

Efectivamente, para evitar que la contaminación circule por el circuito se disponen de una línea de seguridad con varios filtros. Los filtros son muy efectivos, pero no infalibles y sobre todo, cuando se colmatan dejan de cumplir su función.

TRACTOR E HIDRÁULICA

No es lo mismo (De ayer y de hoy): No es lo mismo un tractor de hace 40 años, que uno actual. Los circuitos hidráulicos han evolucionado en la línea de aumentar la presión y los caudales hidráulicos. Más presión y más caudal requiere que las tolerancias de los componentes que intervienen sean más ajustadas.

Un detalle curioso, obsérvese como en los últimos 40 años, el tamaño del tractor apenas ha cambiado con respecto a la potencia de salida del mismo, y eso que el incremento de potencia ha sido considerable. Hoy podemos ver de tractores de 100 CV de hace 40 años con más “mueble” que uno actual de 150 CV. Eso significa que la proporción tamaño/potencia se ha hecho mucho más pequeña, se ha reducido mucho. Y esto trae consecuencias: menos espacio disponible para los componentes hidráulicos.

Si hace años, con eso de que “los fluidos caben por cualquier sitio”, los componentes hidráulicos ya estaban “apretados”; ahora, con mucho menos espacio para ellos, se les dota de más presión y se les pide más caudal. 

¡Lo que cuesta mover un cilindro!: Veamos el ejemplo de un tractor moderno con 100 CV y  con una bomba de 100 L/min a 180 bar…

La potencia (en kW) demandada para desplazar un humilde pistón hidráulico no es desdeñable. Si la potencia es el producto del caudal (L/min) por la presión (bar) (dividido por 600 para homogeneizar unidades) se obtiene que:

P (kW) = (100 x 180) / 600 = 30 kW

Es decir, que unos 40 CV, el 40 % de la potencia máxima del motor se ha ido en mover el "humilde pistón".

Los ingredientes de la “tormenta perfecta” se siguen reuniendo. Un aumento de la densidad de potencia (capacidad de potencia en relación con el tamaño del sistema) de los sistemas hidráulicos actuales conduce inevitablemente a una mayor temperatura del sistema.

Aumentar la temperatura significa por una parte a disminuir la viscosidad del fluido y por otra a aumentar la oxidación de los aceites hidráulicos (a su vez eso se traduce en una mayor producción de lodos).

Los lodos contribuyen a obstruir orificios, válvulas y en general a hacer que pistones y cilindros tengan un peor funcionamiento.

Siguiendo “horadando” en los problemas que pueden traer la falta de espacio disponible en relación con la capacidad del sistema hidráulico, es que se puede llegar a tener menor capacidad de aceite. Cualquier contaminante en el sistema, circula con mayor frecuencia, tiene más oportunidades de causar daños al mismo. Un aceite a más velocidad de recirculación significa que no tiene tiempo para que las partículas se depositen en el fondo, están más tiempo en suspensión, pueden causar más estragos... y en un tiempo récord.

¡Más presión!: Si hace 40 años manejar circuitos hidráulicos a una presión de 150-160 bar era lo común, ahora se llega a los 200 y 210 bar.

¡Más caudal!: Si hace 40 años, el máximo caudal de aceite circulando por el circuito podía suponer que todo el aceite del hidráulico se recirculara cada 3 minutos. Ahora con mayores caudales y menores depósitos ese tiempo se reduce a 2 o incluso a 1 minuto. 

CILINDROS HIDRÁULICOS 

Uno de los problemas aparece por la heterogeneidad de los cilindros hidráulicos y sus condiciones de funcionamiento (presión y caudal) pero también de las condiciones de servicio de los tractores. Se trata de un problema real, incluso hoy, en la fiebre, necesaria, de la normalización, no se encuentra un estánar que defina presión y caudal del sistema de servicios externos del tractor.

Cilindros remotos

Imagínese que un cilindro haya sido diseñado para ser usado con poco caudal y alta presión, y se conecta a un tractor que dispone de un circuito de alto caudal, pero presión baja. El resultado será una respuesta no acorde con el diseño con el que se hizo el cilindro y puede ocurrir, por ejemplo, que si el cilindro no tiene carga se aprecia que su extensión se hace de forma muy rápida, mientras que si el mismo cilindro tiene carga entonces la extensión pueda ser muy lenta o incluso no extenderse porque la presión proporcionada por el tractor no es suficiente.

Otro escenario puede ser el contrario, el de un cilindro que haya sido diseñado para sistemas de baja presión y alto caudal, pero el tractor proporciona mucha presión y menor flujo que la especificación de diseño del cilindro; en este caso el usuario observará que el pistón se extiende lentamente e incluso, si la carga aumenta, se puede dar el caso de que la presión interna es más elevada que la de diseño y se puede llegar a destruir el cilindro.

COMPARTIENDO APEROS

Un amigo dispone de un John Deere, otro amigo es propietario de un New Holland, nosotros confiamos en el Massey Ferguson... A pesar de que cada cual tiene su tractor, lo que hacemos es compartir aperos. Y ya llegó el problema.

Cuando el distribuidor deja paso al aceite, se ponen en contacto el aceite del circuito de la máquina con el aceite del tractor ¿Y qué pasa si ambos aceites son diferentes? ¿y qué ocurre si un aceite está contaminado por suciedad o incluso virutas? Los aceites se mezclan, en algunos casos solo hablamos de aceites sucios que se unen a aceites más limpios, pero en el peor de los casos hablamos incluso de aceites muy diferentes que pueden dar lugar a reacciones indeseadas e incluso a precipitados que ocasionan la rápida avería en el tractor.

Trituradoras, desbrozadoras, despuntadoras, son de los
aperos que más se comparten
Circuitos de centro cerrado y centro abierto: Y se suma al problema el propio concepto de construcción del circuito hidráulico: centro abierto o centro cerrado.

Normalmente los tractores de centro cerrado tienen “fama” de ser más “puntillosos” a la hora de compartir aperos. Las características propias del diseño del centro cerrado, su bomba de pistones, les hace ser quizá más específicos que los de centro abierto que suelen ser “más generalistas”.

By: Catalán Mogorrón, H.

Copyright © Más que Máquinas. Prohibida la reproducción total o parcial de este artículo sin permiso y autorización previa por parte del autor.

jueves, 20 de marzo de 2025

MERCADO DE MAQUINARIA AGRÍCOLA EN ESPAÑA 2024

SIN GRANDES CAMBIOS

Toca analizar como ha transcurrido el mercado de maquinaria agrícola durante el ejercicio anual 2024. Para ello cuento con los datos publicados por el ROMA en su tradicional informe anual y siguiendo la regulación que marca el RD 448/2020 y modificado por el RD 244/2021 del 7 de abril.

Como otros años, me centraré exclusivamente en las máquinas con más relevancia en el mercado español: tractores, cosechadoras, vendimiadoras, sembradoras, abonadoras, pulverizadores, empacadoras, trituradoras de restos de poda...

Aclarando: No toda la maquinaria está inscrita por lo que las cifras no se corresponden totalmente con el mercado real debido a que hay mucha maquinaria, sobre todo la suspendida y bastante arrastrada que no se inscriben en el registro.

En la actualidad la maquinaria cuya inscripción es obligatoria es: Tractores, motocultores y tractocarros; Máquinas automotrices; Remolques y máquinas remolcadas; Cisternas; Equipos de tratamientos fitosanitarios; Equipos de distribución de fertilizantes y esparcidores de purines; Y aquellas máquinas para cuya adquisición se haya concedido un crédito o subvención oficial.

Esto significa que las máquinas que van suspendidas o por su uso siempre en la explotación no están inscritas, o lo están en % muy bajo en los Registros.

Facturación: La estimación que hace el Ministerio respecto al monto total de maquinaria nueva adquirida por los agricultores, antes de impuestos, es de 1.797 M€ (en el 2023 fue de 1.498 M€; en el 2022 fue de 1512 M€) aunque el valor de la maquinaria inscrita (la registrada) la sitúa en 1.437,9 M€ (1.198 M€ en 2022 y 1210 M€ en 20202) es decir que hay unos 350 M€ utilizados en la adquisición de maquinaria nueva, pero que no figuran en los registros del ROMA.

Tractores

Cifras de ventas: El apartado dedicado a tractores ya se encuentra publicado desde el 15 de enero. El número de tractores vendidos ha sido de 8.740 udes. (7.713 en 2023 y 9.340 en 2022) En esta cifra, como ya informé, están eliminadas aquellas máquinas que, aunque el ROMA califica como “tractor” en realidad son o cargadoras telescópicas o vehículos utilitarios como los Gator, XUV, HPX de John Deere, los RTV de Kubota o vehículos tipo ATV de múltiples marcas: Arctic Cat; Bombardier; BRP Can AM; CF Moto; Corvus; Kayo; Polaris…

Parque: El parque de tractores en España está cifrado en 1.156.472 unidades; aunque estas cifras se deben considerar a la baja debido a que hay muchos tractores que no se comunica su cese como máquina operativa en el ROMA por lo que el Ministerio estima que el parque de tractores operativo estaría en torno a las 979.614 unidades.

Tractor medio (Precio y potencia): El precio medio del tractor nuevo vendido el Ministerio lo ha estimado en 79.582 € (+IVA) (En 2023 fue de 76.528 € y en 2022 fue de 66.004 €) es decir, que ¡seguimos subiendo!.

Sin embargo, según mis estimaciones, este precio se queda corto, puesto que solo considero lo que realmente es un tractor, y vuelvo a eliminar los vehículos que el ROMA los incluye como tractor pero que claramente no lo son. Así, que, según mi estimación, el tractor medio, antes de impuestos, en España ha sido de ¡87.084 €! (en el 2023 fue de 83.346 € y de 77.698 en 2022)

En cuanto al tractor "medio" vendido en España dispone de una potencia que sigue subiendo. En el 2024 ha sido de 125 CV (la subida en los últimos años se ralentiza y así en 2023 fue de 124,7 CV y en 2022 fue 120,2 CV)

En cuanto al precio del caballo, pues sigue “desbocado”. Mi estimación es que el “caballo” de potencia del 2024 se ha ido hasta 694 €/CV (en 2023 fue de 668 €/CV y en 2022 de 646 €/CV)

En cuanto a la potencia media del parque total español está en 52,51 kW (70,4 CV)

Cosechadoras

El mercado de cosechadoras de cereal es un mercado maduro; las unidades vendidas fluctúan poco, aunque con tendencia a la baja. En el 2024 se han vendido 177 unidades (sensiblemente inferior a las 217 del 2023, o a las 190 del 2022) y esto considerando que el 2023 fue un estupendo año cerealista…

El parque español de cosechadoras está estimado en 53.157 aunque según aclara el Ministerio piensa que sólo 27.715 unidades se encuentran operativas.

Por marcas, pues Claas vuelve a alzarse con el triunfo por unidades vendidas, ya que coloca en el mercado 73 unidades. Le sigue New Holland con 41, y John Deere con 38 unidades.

Vendimiadoras

Algo han subido las ventas con respecto al 2023, si entonces se vendieron 97 unidades, en el 2024 se han vendido 103 vendimiadoras autopropulsadas (a estas hay que sumar 40 unidades de vendimiadoras arrastradas)

En cuanto a dominadores del mercado, claramente New Holland mantiene el liderato un año más y con mucha soltura vendiendo 70 máquinas, cuando el segundo en el mercado, Gregoire, solamente ha colocado 26 udes.

Ciñéndonos a las vendimiadoras arrastradas, las 40 unidades mencionadas, el mercado lo copa Pellenc (26) y Gregoire (12)

El parque nacional de vendimiadoras se estima en 3.705 unidades operativas

Sembradoras

Sembradoras directas: Claramente una máquina “de moda”. En 2023 se vendieron 984 udes. Y el 2024 ha calcado los números, en concreto 986 máquinas.

El mercado lo han dominado Grime (197); Solá (169 udes.) y Aguirre (129 unidades)

Sembradoras en línea: 161 udes. comandando el mercado por Solá (49) y Aguirre (40)

Sembradoras Monograno: 52 udes. liderando las ventas Sola (18

Pulverizadores, atomizadores hidráulicos y espolvoreadores

Pulverizadores hidráulicos: Calcan las cifras del 2023 (2.820) pues el pasado año se vendieron 2.828.

El mercado ha estado liderado por Herpa (214); Aguirre (207) y Movicam (183)

Pulverizadores hidroneumáticos (atomizadores): En 2024 se han vendido 3.012 unidades (en 2023 fueron 2825)

Las ventas las ha liderado Mañez y Lozano (608); Movicam (223) y Herpa (188)

Empacadoras

Buena subida en estas máquinas, lo que da fe del buen año cerealista que ha sido el 2024. Se han registrado 479 empacadoras (en 2023 fueron 381 unidades)

El reparto de unidades ha quedado:

  • Rotoempacadoras: 285 unidades en un mercado que está dominado por Claas (48); McHale (39)
  • Grandes pacas: 171 empacadoras repartidas entre el líder absoluto es el grupo CNH, vendiendo New Holland (73 udes.) y Case IH (40 udes.)
  • Empacadora convencional: 26 unidades con Massey Ferguson y Fendt dominando el nicho de mercado con 12 empacadoras de cada marca del grupo AGCO.

Otras máquinas

Distribuidores de purines: Se han vendido 518 unidades que superan a las 472 del 2023.

SEGUNDA MANO (tractores)

Centrándome exclusivamente en el mayor mercado, el de tractores, y como ya es habitual en los últimos 10 años (¿Por qué tanta demanda por los tractores usados de 15-30 años, Parte I y Parte II), la cifra de transacciones de tractores de segunda mano supera en mucho a los de nueva matriculación. En 2024 se han transferido 27.154 tractores (en 2023 la cifra fue muy similar, 25.607, y en 2022 se procedió a cambiar la titularidad de 24.305 unidades)

Nótese que la cifra de transacciones de tractor usado multiplica por tres la cifra de tractor nuevo.

Las Comunidades con más transferencias son Andalucía (5.101) y Galicia (4.494)

Se mantiene la tendencia de los últimos años en cuanto a que la mayoría de las transacciones se realiza entre tractores con más de 20 años. En este segmento se han situado 14.142 tractores.

En cuanto a los tractores usados procedentes de otros países han sumado casi las 1.773 udes.

Más información

Para más información consultar el informe del ROMA

Informes de ejercicios precedentes:

 By: Catalán Mogorrón, H.

Copyright © Más que Máquinas. Prohibida la reproducción total o parcial de este artículo sin permiso y autorización previa por parte del autor.

miércoles, 15 de enero de 2025

MERCADO DE TRACTORES EN ESPAÑA. ANÁLISIS DEL 2024


2024, UN AÑO PARA OLVIDAR, PERO QUE EN REALIDAD HA SALIDO COMO SE ESPERABA

Acaban de salir las cifras del ROMA del mes de diciembre para cerrar las estadísticas del 2024. Aquí va mí ya tradicional resumen.

Como he hecho otros años, en esta entrada repasaré exclusivamente las cifras de ventas de tractores del 2024 en España. A esta entrada, como cada año, le seguirán otras como son la de las cifras más relevantes de maquinaria agrícola y una 3ª entrada para comentar los modelos de los tractores más vendidos.

Y en 2024: 8.740 tractores vendidos y que son 1000 unidades más que en el “horrible” 2023, pero muy lejos del “límite del horizonte” de los 10.000.

En 2023 fueron 7.713; en 2022 9340 y 3n 2021 10.852. Se supera el mínimo histórico pero “pocas alegrías”. Es cierto que son 1000 unidades más que el pasado año, pero es que el 2023 fue una crisis profunda del sector agrícola; 2024 fue un año de cosechas buenas (por lo general) y se ha notado ese tirón de 1000 unidades.

Para aclararnos: En la cifra de 8.740 tractores nuevos están incluidos los que el ROMA cataloga como tractor, pero eliminando los vehículos que claramente no lo son: cargadoras telescópicas, minitractores (incluso tractores de espacios verdes como cortadores de césped) los denominados ATV y quads

En concreto se han eliminado los siguientes vehículos:

ATV: Arctic Cat; Bombardier; BRP Can AM; CF Moto; Corvus; Hisun Tactic; Kayo; KL Mule MX; Multione 8.4 y 8.5; Kymko MXU; Linhai; Loncin LX; Mitt; Odes pathcross; Polaris; Quaddy; Reform Mtrac H60; Segway Snarler; TGB blade y target, Fugleman, Villain;

También se han eliminado:

De John Deere: Gator, XUV, HPX y 1026 R (con marca John Deere)

De Kubota: RTV, STW40

Cargadoras telescópicas: BobCat TL; Caterpillar TH, D4; Dieci Agri Plus; Equus 175 N; JCB 420S; Kramer; Liebherr; Claas Scorpion; Manitou; MF TH; Multione 8,4S 11,6K; Merlo TF y MF; NH TH; TGB; MX; Reform Muli; Weidemann T7035 9580T

ALGUNAS ESTADÍSTICAS

Ranking por ventas de marcas

Primero: Un año más John Deere vuelve a auparse como marca más vendida con 2073 tractores (aunque bajan ligeramente la penetración: del 24,8 % del 2023 al 23,7 del 2024)

Segundo: Vuelve a repetir el puesto New Holland. En el 2024 han vendido 1393 tractores (1150 en el 2023) Y mejoran casi un punto su índice de penetración (del 15 al 15,9 %)

Tercero: Y se completa el podio repitiendo también en esta posición a Fendt y que claramente se merece una felicitación porque ha colocado 829 tractores (628 el pasado año) y con una penetración del 9,5%. ¡Muy buenas cifras!

Ranking por ventas de grupos

Al agrupar las marcas por grupos, sigue siendo John Deere el líder, pues sus 2073 tractores superan, por muy poco, a la marca del grupo CNH que matricula 2016 unidades.

En tercera posición les sigue, un año más, el grupo AGCO (Massey Ferguson, Valtra y Fendt) con 1599 unidades.

DESCALABROS

Y si el año pasado se mereció el título de “descalabrado”, este año no puede ser menos. Y es que los naranjas no levantan cabeza: ni en unidades, ni en penetración.

Un dato, desde 2021 han pasado del 7,8 al 4,8 del 2024.

OTRAS ESTADÍSTICAS

Ranking por facturación: El total de ventas, facturación a cliente final, de tractor nuevo durante 2024 ha sido de 761.119.392 €

En el ranking de facturación por venta exclusivamente de tractor nuevo, vuelve a ser John Deere quien más factura con 215 millones.

El segundo lugar lo ocupa New Holland con un importe aproximado de casi 107 M€

El precio medio, ¡y sigue subiendo!

Precio medio del “caballo”: Y sube y sube y sigue subiendo. En 2019 lo fijé en 459 €/CV, en 2020 se pasó a 505 €/CV, en 2021 fueron 592 €/CV y en 2022 se alcanzó la cifra de 646 €/CV, en el 2023 se llegó a 668 €/CV y el 2024 ha sido de ¡694 €/CV!

El tractor medio comprado en España ha tenido un coste de 87.084 € (frente a los 83.346 € del 2023 o los 77.698 € del 2022)

La potencia del tractor medio ha subido pero muy ligeramente. En 2024 la potencia media ha sido de 125 CV (en 2023 fue de 124,7 CV y en 2022 120,2 CV)

Ranking por potencia de los modelos vendidos

Fendt en el 1º puesto con 199,6 (el pasado año fue de 201,6 CV)

La 2ª posición tampoco se altera y es Claas con 184,1 (en el 2023 su tractor medio fue de 176,8 CV)

MI OPINIÓN

Un año más observo que lo peor está en los precios percibidos por los agricultores, si a esto se suma las exigencias con la nueva PAC y ojo, no descuidemos la sequía que este año vuelve a amenazar, sobre todo, los cultivos herbáceos…

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By: Catalán Mogorrón, H.

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jueves, 9 de enero de 2025

ELECTROMOVILIDAD EN TRACTORES AGRÍCOLAS (Parte II)

Prosiguiendo con la trilogía iniciada en la 1ª entrega, se analiza ahora las posibilidades crecientes del "tractor híbrido" y maquinaria agrícola eléctrica.  

Minicargadora Bobcat T7X "all electric"
EL TRACTOR HÍBRIDO

Con la hibridación se abrió otra línea de desarrollo en el camino del “all Electric”. En la hibridación se hace uso de un motor principal diésel que se usa para alimentar un generador de electricidad.

Lo habitual es colocar a la salida del volante motor un generador que es el responsable de convertir la energía mecánica a eléctrica con la que se alimentarán algunos componentes de potencia y sistemas auxiliares.

No muy nuevo: En realidad la hibridación es una técnica que se remonta a 1895; ya entonces se usaba la tecnología híbrida en algunas locomotoras de ferrocarril. Desde entonces la técnica se ha ido depurando y hoy la usan vehículos tan dispares como los submarinos diésel-eléctricos, o en el transporte pesado, camiones y autobuses, turismos y, por supuesto, máquinas agrícolas autopropulsadas.

Existen unas ventajas evidentes en el sistema híbrido: libertad de diseños; mejor eficiencia energética; simplificación de sistemas hidráulicos; suavizar la curva de entrega de potencia; recuperar energía del frenado, sistemas stop & go, eliminación del motor de arranque, o incluso prescindir o minimizar componentes como el embrague…

El proceso de hibridación ha ido, y seguirá yendo, parejo al desarrollo de las baterías, y que hoy sigue siendo el punto débil de la tecnología: Un dato, si una batería de un móvil almacena unos 4 Wh se necesitaría unas 20.000 baterías de móvil para igualar la carga de un tractor de unos 100 CV. Pero con los constantes y acelerados cambios que están experimentando las baterías, se prevén importantes cambios en tecnologías como el desarrollo de supercondensadores que podrán aumentar considerablemente la eficiencia a la hora de distribuir la energía.

ELECTRIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS AUXILIARES: TENDENCIA AL ALZA

Analizando las líneas de desarrollo que están llevando a cabo los fabricantes de tractores, se observa el denominador común de “electrificación” del tractor. El All Electric viene desde dos direcciones diferentes:

  • La demanda eléctrica desde componentes del propio tractor (dirección, compresor del AA, ventiladores…)
  • La maquinaria asociada al tractor (abonadoras, sembradoras…)

Grado de hibridación: Es la relación de potencia disponible en modo eléctrico frente a la disponible en modo convencional.

Dirección eléctrica

Variación del número de vueltas en el volante
 en función de la velocidad de avance

Lo habitual en los sistemas de dirección del tractor es contar con un distribuidor u orbitrol que, hidráulicamente, es muy complejo. Aunque el sistema se encuentra muy conseguido por tratarse de una tecnología con muchas mejoras a sus espaldas, no deja de ser un mecanismo hidráulico de gran complejidad; además su mayor desventaja se encuentra en que entrega la misma potencia hidráulica sea cual sea la situación.

La dirección ideal: En una dirección eléctrica (Steer by Wire) no existe unión mecánica entre el sistema de la dirección y el volante. La orden de giro la proporciona un potenciómetro que detecta el movimiento en el volante y lo "traduce" a movimiento de rueda a través de impulsos eléctricos hacia un motor eléctrico que mueve la cremallera de la dirección.

Se trata de un sistema de dirección ideal puesto que con su implementación resulta sencillo ajustar el ratio de dirección y el esfuerzo requerido de forma sencilla y automática. De esta forma se pueden regular de diferente manera la respuesta de la dirección según se esté en labores de transporte o campo. Además, la dirección eléctrica permite mayor libertad en el diseño del interior de la cabina.

También tiene detractores la dirección eléctrica y sus “sucedáneos” (asistencia eléctrica de la dirección) Aquellos a los que no les gusta, esgrimen en su contra la pérdida de tacto al conducir; vienen a decir que es como usar una “Play Station”.

El tacto de dirección es la fuerza que hace la dirección para regresar a la posición central. Al conductor le gusta sentir ese tacto porque genera confianza. Con una dirección eléctrica no hay sensación que suba por la columna de la dirección, aunque se pueden conseguir sensaciones que mitiguen la sensación de desconfianza que genera saber que entre el volante y las ruedas “no hay nada”.

Ejemplos de dirección eléctrica de algunos fabricantes

John Deere: Dispone de un novedoso sistema de dirección que de momento solo incorpora en algunos modelos fabricados en Waterloo (EEUU) y que comercialmente denomina Active Command Steering (ACS)

El sistema ACS reduce el esfuerzo aplicado sobre el volante; además la resistencia del volante varía automáticamente con la velocidad de avance: Se reduce el esfuerzo de giro del volante a velocidades bajas durante maniobras en cabecero y se aumenta el momento de giro del volante a velocidades de transporte.

Para su implementación utiliza la detección de carga de la presión hidráulica y una bomba de compensación de presión y caudal que produce la respuesta de la dirección. Unos potenciómetros de giro en el volante y de ángulo de ruedas, más unos sensores capaces de medir la velocidad de giro del tractor a velocidad de transporte (giroscopio) envían las señales a la central electrónica. El control, a través de las válvulas de dirección, comanda el aceite al sistema mediante una bomba de accionamiento eléctrico.

Con el sistema ACS se eliminan las reacciones violentas que a veces se puede provocar en una columna mecánica a través del eje y el distribuidor. También puede variar los giros, tope a tope, del volante con el ángulo de dirección (3,5 giros en cabeceros y 5 giros en velocidad de transporte)

Motor eléctrico en cubo de rueda del Multitooltrac
Con la eliminación de esfuerzos, John Deere, consigue entregar el tractor con un volante de tan solo 345 mm. Además, el sistema permite una perfecta integración con el sistema de autoguiado.

New Holland: Aunque no es exactamente un sistema de dirección eléctrica, si que con el sistema de New Holland se puede controlar y personalizar la dirección hidrostática.

El fabricante “azul” le denomina comercialmente CustomSteer. El sistema consiste en una función de giro variable para favorecer la maniobrabilidad con menos giros del volante.

Con el sistema se puede personalizar el ratio de giro del tractor; eligiendo desde 1 vuelta, de tope a tope, del volante a casi 5 vueltas (en concreto los ratios preseleccionados son: 1:1; 2:1; 3:1 y el estándar 4,7:1; aunque se puede incluso personalizar. Y también se puede personalizar de forma independiente la respuesta marcha adelante de la marcha atrás que suele ser muy útil para hacer la respuesta más agresiva en avance y menos en retroceso como suele gustar para el trabajo en cabeceras o para maniobras con remolque marcha atrás.

El sistema, cuando detecta que la velocidad sobrepasa los 25 km/h entonces se vuelve a la sensibilidad estándar de 4,7 vueltas entre topes.

Massey Ferguson: Tampoco Massey Ferguson ofrece una dirección eléctrica, su oferta consiste en la posibilidad de automatizar y personalizar la respuesta de la dirección. El sistema es similar al ya comentado de New Holland.

Comercialmente Massey denomina al sistema SpeedSteer. y permite al operador ajustar la relación de dirección y seleccionar el número de giros del volante requerido para una cantidad dada de ángulo de dirección.

Same Deutz-Fahr: El grupo italiano SDF lleva tiempo desarrollando sistemas muy interesantes con respecto a la dirección. Tres son los sistemas dignos de mención, los comercialmente denominados SDD (que en realidad no es una dirección eléctrica si no un orbitrol de doble cilindrada para poder configurar de dos formas la relación de dirección) y EasySteer y el SteeringPro. Estos dos últimos son los que se analizan bajo estas líneas.

  • EasySteer: Se monta en tractores de 150 a 340 CV y va ligado el sistema a la preinstalación del autoguiado por GPS AgroSky. Se trata de un distribuidor orbitrol con control electrónico capaz de seleccionar hasta cinco relaciones distintas entre volante y dirección
  • SteeringPro: Sistema muy revolucionario, aunque con un concepto simple. La inventiva está en su aplicación. Con el sistema se reduce mucho la complejidad hidráulica. Se consigue colocando un engranaje planetario entre el volante y los cilindros de dirección. Con un motor eléctrico se controla el ángulo de dirección y la velocidad de dirección en función de la situación.

Compresor del aire acondicionado

Turbo eléctrico Garrett

Fabricantes como Denso tienen desde hace bastantes años una línea de compresores exclusivamente accionados por motores eléctricos. La gran ventaja es que te olvidas de correas y mantenimientos de las mismas; además este tipo de accionamiento reduce la potencia consumida por el compresor.

Maquinaria agrícola con demanda eléctrica

En la agricultura de precisión, a medida que los agricultores pueden asignar a sus parcelas una información detallada (calidad del suelo, disposición de minerales…) la maquinaria agrícola que se vaya adquiriendo, o modificando, debe ser capaz de procesar la información ya disponible y, además, debe ser capaz de dar respuesta a las exigencias del agricultor.

Un cable de alimentación, o un cable de datos, una unidad de control y un actuador eléctrico son elementos suficientes para hacer que una sembradora pueda alterar la dosis de semilla de forma automática, por georreferencia o de forma manual desde la cabina del conductor a través de una línea de comunicación isobus.

Hay más ventajas en la electrificación de la maquinaria agrícola y son ventajas difíciles de emular: una transmisión de potencia mucho más sencilla; unos diseños más fáciles de implementar y en general un sistema mucho más eficiente y flexible en muchas aplicaciones.

Abonadoras, pulverizadores, hileradores: En máquinas como abonadoras, pulverizadores, etc. el uso de energía eléctrica proporciona mucha flexibilidad en el diseño. Por ejemplo, variar la dosificación en un pulverizador es mucho más sencilla y exacta con actuadores eléctricos que con los mecánicos o hidráulicos.

Un actuador eléctrico a diferencia de uno hidráulico o mecánico apenas tiene mantenimiento, ni mangueras o bombas, un simple cable de cobre es suficiente. También se pueden controlar los rotores o platos por separado.

TRANSMISIÓN EN VEHÍCULOS ELÉCTRICOS

Si en la I parte se hablaba de la enorme “meseta” de par que tiene un motor eléctrico, el lector puede preguntarse ¿por qué se necesita la transmisión?

Efectivamente, el motor térmico genera par y potencia utilizables en una banda estrecha de revoluciones. De ahí que se calcule la transmisión para que un conductor que haga buen uso de la misma, pueda mantener al motor en esa banda “eficiente” de revoluciones.

Pero los motores eléctricos proporcionan el 100 % de su par desde velocidades muy bajas (en un motor de CC desde 0 y en uno de CA desde 400)

Abonadora Vicon  centrífuga con actuadores eléctricos
¿Por qué poner una transmisión en un vehículo eléctrico?

En realidad, hay muchos vehículos eléctricos, automóviles, coches y motos, que no incorporan transmisión, por ejemplo casi cualquiera de las motos eléctricas de alquiler que pululan ahora por las grandes ciudades o incluso vehículos más grandes, como el Tesla Model S.

Analizando el Tesla Model S se observará que dispone de un motor eléctrico en cada eje (también hay versiones con un motor en el eje delantero y dos en el trasero). La transmisión en dicho turismo es muy sencilla y consiste en una desmultiplicación 9.73:1 (patente US 8.453.770 B2)

Hay bastantes opciones más. Una a la que recurren varios fabricantes es la de montar dos motores eléctricos, uno para baja velocidad y otro para la alta. En este caso la distribución de potencia entre los motores está determinada por la eficiencia óptima en cada instante. La diferente velocidad de avance del vehículo se consigue jugando con el amplísimo rango de giro de los motores eléctricos, 0 a 15.000 o incluso más.

Con las características de los motores eléctricos la transmisión por tanto podría reducirse a una relación única y fija y que incluso puede permitirse el lujo de eliminar el embrague de su línea cinemática.

Vehículos "grandes"

Pero cuando analizamos vehículos “grandes” la cosa empieza a cambiar. Y es que efectivamente una transmisión complica el montaje y encarece el vehículo, pero presenta una clara ventaja y es intentar no desperdiciar energía de la batería.

Existen otras razones a la hora de decidir si se opta o no por transmisión como es la naturaleza del motor eléctrico (no es lo mismo corriente alterna que continua, y no tiene igual comportamiento un motor síncrono con otro asíncrono) y la arquitectura de montaje (un motor, uno por eje, uno en cada rueda…)

En cualquier caso, lleve o no transmisión, el vehículo eléctrico dispone de transmisiones mucho más sencillas que las convencionales para motores de combustión.

Tractores: En el caso de los tractores, debido a la enorme variedad de faenas agrícolas que se realizan con el tractor, prescindir de la transmisión no es posible. Es cierto que se podría hacer en el hipotético caso de que el tractor realizase solamente labores de transporte.

En la siguiente entrega se analizan algunos diseños de diferentes fabricantes. Se verá que una de las opciones más utilizada es la de colocar un motor por rueda. Cada motor se acciona mediante un regulador de velocidad, controlado por microprocesador, y con un sistema de engranajes para reducir la carga en los motores.

La disposición de un motor por rueda genera nuevas oportunidades en el control dinámico del vehículo puesto que se puede regular el par en cada rueda por separado y la velocidad de los ejes delantero y trasero eliminando el fenómeno Wind-Up o deformación por torsión.

Fenómeno Wind-Up: Se trata de un par de torsión que se genera en los componentes del vehículo cuando se coloca la tracción en las cuatro ruedas y se hace un giro sin existir un diferencial central y como consecuencia de que las cuatro ruedas recorren distancias diferentes. El problema suele aparecer cuando se circula con la doble tracción conectada en superficies duras generando un estrés de torsión que puede ocasionar daños en las transmisiones.

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By: Catalán Mogorrón, H.

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